可以。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第十五条第三点：
申请增加大型客车准驾车型的，已取得驾驶城市公交车、中型客车或者大型货车准驾车型资格五年以上，或者取得驾驶牵引车准驾车型资格二年以上，并在申请前最近连续五个记分周期内没有记满12分记录。
也就是说：a3驾照增驾a1，要取得a3驾驶证满五年，并且最近的五年都没有扣满12分就可以了。
下面是a3增驾a1驾照条件：
1、身高： 155厘米以上;
2、视力：两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上;
3、辨色力：无红绿色盲;
4、听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向;
5、上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常;
6、下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米;
7、躯干、颈部：无运动功能障碍;
8、年龄在26周岁以上，50周岁以下。
而因为A1的准驾车型除了大型客车之外，还可以包括了A3、B1和B2，所以网友在增驾A1之后还是可以回去继续开公交车的，并且还可以开大型货车。
注意：A1和A3的客运从业资格证是可以通用的，但是如果跑去开货车从事货运，那么就要另外办理货运从业资格证才行。
不能增驾a1的情况有哪些?
1、发生交通事故造成人员死亡，承担同等以上责任的;
2、醉酒后驾驶机动车的;
3、被吊销或者撤销机动车驾驶证未满十年的。
a3多久可以增a1
持有A3驾驶证满五年，且五年内没有记满12分的记录，才可以申请增驾A1。根据机动车驾驶证申领和使用规定，第十五条规定申请增加大型客车A1准驾车型的，必须已取得驾驶城市公交车A3、中型客车B1或者大型货车B2准驾车型资格五年以上，或者取得驾驶牵引车A2准驾车型资格二年以上，并在申请前最近连续五个记分周期内没有记满12分记录。
A3驾照可以直接增驾A1吗？
A3驾照可以直接增驾A1。申请增加大型客车准驾车型的，已取得驾驶城市公交车、中型客车或者大型货车准驾车型资格五年以上，或者取得驾驶牵引车准驾车型资格二年以上，并在申请前最近连续五个记分周期内没有记满12分记录。
正在接受全日制驾驶职业教育的学生，已在校取得驾驶小型汽车准驾车型资格，并在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录的，可以申请增加大型客车、牵引车准驾车型。
关于驾驶证的其他规定。
持军队、武装警察部队机动车驾驶证的人申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车准驾车型机动车驾驶证的，应当考试科目一和科目三；申请其他准驾车型机动车驾驶证的，免予考试核发机动车驾驶证。
持境外机动车驾驶证申请机动车驾驶证的，应当考试科目一。申请准驾车型为大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车机动车驾驶证的，还应当考试科目三。
以上内容参考?中国政府网——机动车驾驶证申领和使用规定
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