首先是陀螺仪效应，就是旋转的物体不容易发生中轴的歪斜，旋转的物体，自转越快，要使其中轴发生偏转，需要的力矩就越大。所以快速转动的陀螺，其中轴能够保持竖直方向而不歪斜，当速度减缓以后，由于重力不平衡而产生的力矩则使其越来越歪。同样的道理，电脑运行中磁盘也在高速转动，不要轻易晃动电脑或硬盘，否则会引起磁道的划损。车轮依靠转动可以得到一定的稳定性，这是自行车不倒的一大原因。骑快一点可以撒把，也是依靠这种稳定性，如果车速很慢就把双手从车把上拿开，一定会摔倒的。第二大原因是人的控制,很多人会骑自行车却不会骑三轮车，就是因为这个。骑三轮车的时候人只需要扶好车把，想往哪拐弯就往哪边转动车把。骑自行车的时候就有很大不同，人会不自觉地去感受自行车重心的移动，并立刻调整车把方向。发生轻微歪斜的自行车，在重力作用下会向侧面歪倒，但如果改变自行车的前进方向，做曲线运动，则可以使歪斜产生的重力分量充当向心力，这样自行车就不会倒了。
为什么自行车骑得越快越稳，骑得慢了反而爱倒？
一、车轮的转动，对“自行车不容易倒” 的作用不能忽略。
讨论中有一种意见认为，自行车不倒，是因为骑车的人在车产生倾斜时，下意识地把车把向倾斜方向转动，使车向倾斜方向作曲线运动，从而产生一个作用在整车重心上的离心力，这个离心力相对于地面支点的力矩而使车不倒。这个解释对自行车的“平动”是合理的。但这种观点却忽略了车轮转动的作用。那么，车轮的转动对自行车的不易倾倒到底有没有作用呢？我们设想，把车轮制动，让熟练的车手骑在上面，并想法使车轮与地面减少摩擦，使之易于滑动，然后用外加设备拖动自行车前进，且不妨碍
车手对车的操纵（这是完全做得到的）。我们可以肯定，
不管车手多么熟练，自行车都会很快倒下。因为这时缺
少了车轮转动所起的稳定作用。
二、车轮转动为什么可以使自行车不容易倒？
行进中，自行车车轮的运动可以分解为绕轴的转动
和随整车前进的“平动”。这里只分析车轮绕轴转动对
自行车发生倾倒的影响。
如右图所示，车轮绕轴逆时针转动，当外界干扰力
矩使车轮向左发生一定的偏倒时，车轮到底怎样运动呢？
我们来考察车轮最上面一点的运动状态。车轮的偏转，使它产生了一个垂直于旋转平面的轴向速度；由于车轮的转动，它还具有位于旋转面内的圆周切向速度；该点的实际速度是这两个速度的矢量和。这个合速度显然缓解了车轮的倾倒。轮子的转速越大，其合速度越靠近旋转平面，车轮也就越稳定。一般情况下，圆周切线速度都比使车倾倒的轴向速度大得很多，因而车轮的高速转动能有效地抵御干扰力矩的作用。
需要说明的是，以上这种解释只能说是一种静态的、粗浅的理解，它没有完全说明旋转的车轮不容易倒的本质原因。要全面科学地理解其本质原因，还必须凭借“陀螺原理”。也就是，当受到外力干扰时，车轮转轴方向发生变化，在转轴方向变化的过程中，车轮将产生附加的旋转分量（进动、章动）。其中某部分旋转量具有抵抗外力干扰的作用。车轮原有惯性旋转速度越快，即相应质量的动量矩越大，反抗干扰的能力就越大，车轮就越稳定。因为涉及到矢量叠加、动量矩方向、动量矩转化和守恒等数学力学知识，推导也较繁复，不能在此展开。
三、骑车人在维持自行车不倒中的作用。
命题中“运动中的自行车”当然是包含了骑车人在内，所以段青老师是用系统的观点来论述这个问题的，即人和车组成了一个自组织系统。她提到了人的加入，给系统输入能量，让车动起来，并通过人的调节，使系统的重心落在车轮与地面接触的范围内。但因对此命题的力学本质未能充分揭示，故显得说服力不够。“GT”又是在忽略了车轮转动的情况下来阐述骑车人的作用的，也有不全面之嫌。综合上面两种看法，我认为骑车人的作用有如下一些：
1.让车轮转动，使之具备“陀螺效应”，从而给自行车奠定了不易倾倒的力学基础；
2.由于在某一转速下，车轮抗干扰的能力是有限的。骑车人的作用之一就是通过对自行车姿态的控制或骑车人本身姿态的调节，使干扰始终维持在临界值之内；
3.调节自行车姿态，使之具有更好的稳定性，如加大车轮转速，适当改变车的方向等；
4.调节整体姿态，以抵消干扰。如因地面或侧风使车始终向一边倾斜，而行车路线又不允许转弯时，则需调整姿态，抵消干扰，保持车的不倒状态。
四、“前叉后倾”的学问。
在讨论“运动中的自行车为什么不容易倒？”时，还必须充分注意到自行车结构中的自稳定因素，这就是“前叉后倾”的结构安排。
如右图所示，自行车前轮的转向是由“前叉”控制的。也就是说，前叉操纵前轮转弯时，前轮的转动是以前叉所在的直径为转轴的。（图中红色直径）
当干扰力矩使车向左倾斜，前轮也将随之向左转弯。这时，在前轮与地面的接触点A处必将产生一个向右的运动趋势，因而地面也就必将产生一个向左的摩擦力，这个摩擦力有两个作用。一是它对前后轮中心连线所形成的力矩，反抗车身向左的倾斜；二是它对前叉轴线形成的力矩迫使前轮恢复到原来的方向。
一些骑车高手之所以能“撒把”骑行，其功劳应 归于后倾的前叉。如果用绳将前叉固定，他就不可能如此潇洒了。
法国人西弗拉克最初发明的自行车，没有“龙头”，速度很低，经常摔倒，只有在自行车装上了后倾的龙头之后，骑车才变得更加安全。
为什么自行车骑的很快的时候，会很容易掌握平衡，慢的时候则不会？
为什么自行车骑的很快的时候，会很容易掌握平衡，慢的时候则不会？
这涉及到《理论力学》的情况下讲的手机陀螺仪效用，便是转动的物件不易产生后轴的倾斜。可是保持骑自行车的均衡，或是关键靠人的调节，自然你将车轱辘当作手机陀螺仪的情形下，速率越快，乱倒的变慢，人调整起来越非常容易实际操作。由于调节有一个范畴，仅有在平衡位置周边能够，偏过多也调不回家。例如大轮车比小轮车好骑，大轮惯性力矩大。
人到骑自行车时要上下脚踏车幅度调整人与车的相对位置，进而调整车的歪斜，如果你觉得车往左歪斜的情况下，右腿就多使点劲，那样车就会回去拉，你的重心点就会往偏移，这也是根据人与车的完美健身运动调节车的视角。最首要的调控是，根据车把稍微的拐弯来给与附加的向心力，来给予总体的扭矩，与总体歪斜重心点与轮胎底没有同一竖平行线造成的重力矩均衡。
实际操作手脚并用，保持了骑自行车时的均衡。许多人会骑自行车却不容易骑三轮车，便是由于三轮车的原理根自行车的原理不一样。骑三轮车的情况下人只必须 扶好车把，要往哪转弯就往哪儿旋转车把。骑自行车的情况下就不一样了，人会当然地此去体会自行车重心点的挪动，并马上调节车把方位。产生轻度倾斜的自行车，在重力功效下能向侧面歪倒，但如何更改自行车的正确方向，做斜抛运动，则能够使倾斜造成的重力份量当做凝聚力，那样自行车就不容易倒了。如同看自行车赛事，在转弯的情况下自行车能够并不是垂直的，可是不容易倒。那样不断微小调节，就可以一直骑自行车不容易倒了。
尽管这个问题看起来比较简单，但迄今为止很多科学研究工作人员也只有得出书面形式片面性的回应，终究人体奥秘是十分神密的。
为什么自行车速度快时容易倒，而速度慢时就容易倒下去？
自行车本身的平衡机制，来自于前叉后倾。我们可以观察到，几乎每辆自行车的车把轴，都不是与地面完全垂直，而是后倾的。由于前轮是固定在车把的前叉上，因此又叫前叉后倾。前叉后倾，使车辆转弯时产生的离心力其所形成的力矩方向，与车轮偏转方向相反，迫使车轮偏转后自动恢复到原来的中间位置上。这样，车子就有了自动回正的稳定性。车速越快，所造成的恢复力矩越大，骑车人就越感到稳定。这就是高速骑车时，会感觉车子比速度慢时稳定的原因。
自行车骑的很快的时候，会很容易掌握平衡，为什么？
自行车骑的很快的时候，会很容易掌握平衡，为什么？当然，需要事先了解安全驾驶技巧和常识，该快应快，该慢就慢，并非匀速行驶或者老牛爬坡那样，就可以安全放心行驶。由开始不熟练到驾驭自如的一个过程，就会找到人车浑然一体的感觉。那时候，平衡已不在话下！这跟自行车的两个圆形轮有关！旋转的物体都有保持自己自转轴不变的特性，这也被称为陀螺效应。所以，自行车在行进中，车轮旋转，保持着轮轴的位置，自行车就不会倒。另外，自行车自身具有平衡机制，能够保证车子的稳定性。
当然，人在车子行进中的作用也不可忽视。自行车抗干扰的能力是有限的，需要骑车人的调整和配合。人可以根据情况自主调整车速、方向，使之保持平衡，还可以调整自身的姿态和自行车的姿态，抵消外界的干扰，使其整体始终保持在平衡状态。物理学家拿出一个陀螺，放在地上转一下，并开始用鞭子使劲抽打它，随着陀螺越转越快，陀螺也像不倒翁一样，虽然只有一个尖着地，却左右摇摆而不肯倒下。这就是陀螺效应：旋转的物体有保持其旋转方向（旋转轴的方向）的惯性。陀螺只有一个旋转方向，已经很稳定了。而自行车有2个轮子，显然自行车轮子在高速旋转的时候，会使自行车更稳定。
学自行车放松心情是关键。胆大心细很重要。坚持练习就成功。先由自行车学起，如果会骑自行车就是顺理成章的事情了。成为了熟练工，就会进入游刃有余的状态。由自行车向电动自行车的转换，更多的是心理因素导致紧张情绪，使得一些人们不够自信，而胆怯甚至担心出现意外。其实，担心自有道理，却大多的想法是多余的。试想，骑乘自行车手把方向的同时，脚下用力去蹬自行车才能前行。而骑乘电动自行车，只需双目正视前方，自带动力的情况下，不用分心的考虑用脚去蹬的问题吧？由于解决了动力问题，就可以集中精力一个心思前行，平衡是自然而然迎刃解的问题。
为什么自行车慢骑容易倒
简单来说，主要原因就是角动量动守恒导致的。
在转动物体(在自行车上就是车轮)快速旋转的时候，有保持转动轴指向不变的特性，并且旋转得越快，角动量就越大，保持转动轴指向的能力就越强。
车轮的转动轴是水平指向的，所以在快速旋转时，就老维持自行车在水平方向保持平衡。
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