在汽车纵向平面内，主销轴线上端略向后倾斜，这种现象称为主销后倾（Kingpincaster）。在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角叫主销后倾角，其大小对汽车转向与操纵性能密切相关。
主销（Kingpin），是传统汽车上转向轮转向时的回转中心，传统上是一根较粗的销轴。目前许多独立悬架的汽车已经没有主销这个元件了，但在车轮定位中，仍然沿用主销这个名词，把它作为转向轮转向轴线的代名词，即当转向轮在转向时，是以主销为轴线相转动的。
汽车在直线行驶时，转向轮若偶然受来自路面的外力（如碰到一块突起的石块）作用，或方向盘稍作转动而偏离直线行驶方向时，转向轮有自动恢复直线行驶的能力。转向轮的这种自动回正作用一般称为转向轮的稳定效应。转向轮的这种稳定效应是由转向轮轮的正确定位来保证的，也就是转向轮、主销和前轴之间的安装应具有一定的相对位置，这些转向轮的定位参数包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束等参数。
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