悦纳全系都使用了四缸发动机，悦纳是现代旗下的一款小型汽车，这款车一共使用了两款发动机，一款是1.4升自然吸气发动机，另一款是1.6升自然吸气发动机。悦纳的轴距为2600毫米，长宽高分别是4405毫米，1720毫米，1455毫米。
悦纳的1.4升自然吸气发动机最大功率为73.3kw，最大扭矩为132.4牛米，这款发动机的最大扭矩转速为4000转每分钟，最大功率转速为6000转每分钟。这款发动机搭载了多点电喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
与这款发动机匹配的是6速手动变速箱或cvt变速箱。
悦纳的1.6升自然吸气发动机拥有90.2kw的最大功率和150.7kw的最大扭矩，这款发动机的最大扭矩转速为4850转每分钟，最大功率转速为6300转每分钟。这款发动机搭载了多点电喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
与这款发动机匹配的是6at变速箱。
悦纳的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了扭力梁非独立悬架。
这种小型汽车的后悬架使用扭力梁是正常的，因为后悬架使用扭力梁可以扩大后排的乘坐空间和后备箱空间，并且后悬架使用扭力梁还可以降低整车的制造成本。
现代悦纳多少钱一辆?
在北京现代的产品序列里，现款悦纳的官方指导价为7.28-10.58万元：1、全新悦纳采用了现代家族最新的设计语言，也是小型车战线中首次采用家族式语言的车型，大尺寸镀铬进气格栅和熏黑式大灯组的搭配让新车更显年轻化，尾部也采用了贯穿式尾灯造型的设计，搭配这个营造出溜背感觉的车尾，尾部显得精致了不少；
2、相比老款车型，新车的内饰可是提升了相当多的质感，全新设计的中控台和大尺寸悬浮式中控屏是最大的变化，不过嘛，这个老旧的方向盘倒是显得土气了不少；
3、动力上，现代新一代悦纳继续搭载1.4L自然吸气发动机，与之匹配的是6速手动和6速手自一体变速器。另外在三围方面，新悦纳的长宽高分别为4430/1720/1455mm，轴距为2630mm，相比现款车型更大一些，车身加长了25mm，轴距增加了30mm。
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