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风云三号+第二代可变焦激光雷达!埃安发布星灵架构:智驾安全超越特斯拉

来源:本站 作者:佚名 时间:03-30 手机版

11月8日晚,埃安正式发布了全新一代高端电子电气架构——星灵架构,这也是埃安在发布全新一代AEP 3.0纯电平台不久后,又一项重磅ICV技术发布。

星灵架构在去年已经发布的行业第三代电子电气架构EEA 3.0基础上,通过风云三号红外遥感技术、第二代智能可变焦激光雷达、航天级星基定位融合等多项全球领先技术,针对智驾安全进行了全面升级,对新一代智能纯电车的智驾安全问题给出了系统性的解决方案。

该架构真正解决了用户对智能驾驶“敢装不敢用”的痛点问题,在安全问题上,对特斯拉等车企实现了超越。

目前,行业对智能驾驶有着多种不同的路线方向,尤其是在感知系统上,存在视觉方案和多融合感知方案两大流派。以特斯拉FSD为代表的纯视觉派,虽然在北美等部分区域开放了全自动驾驶功能,但是层出不穷的安全事故,也让用户失去对技术的信赖感。

因此,在这一点上,埃安的星灵架构坚持把用户安全体验放在第一位。采用了全球最强的多融合智驾感知系统,除了高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达外,还首创融合了风云三号红外遥感技术及3颗第二代可变焦激光雷达在内的39个感知传感器。

特斯拉采用了8颗视觉摄像头,通过不同摄像头对焦的角度,来计算车辆与障碍物的距离。但因为该方案引入的可变参数过多,计算结果很容易出现误差。同时,视觉识别无法做到百分百准确,人类的视觉尚且能被欺骗,更何况是人工智能?尤其是夜障、雨雾、眩光等对视觉感知系统有明显影响的场景下,摄像头很容易出现错误识别,从而导致事故。

星灵架构的多融合感知方案正是能全面系统地解决这个问题。红外遥感技术具有超强透射率,普遍应用于航天、军事等领域,可穿透大气层,进行星际级遥感探测。用在智能驾驶上,可通过生命体热辐射成像,弥补“雷达+摄像头”感知识别能力仍存在不足的问题,不受恶劣天气影响,即便是夜晚会车等强弱光交替、眩光等场景仍能清晰成像,进行准确识别。

同时,3颗第二代智能可变焦激光雷达,拥有10-30Hz智能变频刷新帧率,响应速度比第一代快三倍,、0.2°~0.05°智能调控分辨率,不仅可实现毫秒级应变,比第一代还能够看得更远、更清。

在城市中从容应对加塞、鬼探头等突发状况;城区中更准确地判断安全转向的空档,减少不必要的原地等待;高速中实现远距离预判风险,提前进行减速、变道,等等。

此外,星灵架构还创新应用了航天级星基融合定位技术,结合高精地图和惯导单元,实现全域厘米级的车辆定位。

正是基于如此强大的多融合感知系统,星灵架构可实现200米范围、360度环境、夜障、雨雾、雾霾等全场景全天候感知覆盖,做到了真正的无惧“鬼天气”,不怕“鬼探头”,就连暴雨夜中的小黑猫都能被精准捕捉识别。

然而,智能驾驶并非只是硬件竞赛,事实上,越强大的感知硬件系统,就需要越强大的感知软件算法。

因为每个感知硬件之间不可能完全同步,存在着毫秒级的时间差。而在汽车高速行驶的情况下,这个时间差会被无限放大,各感知硬件间的场景偏差甚至高达1-2米。失之毫厘,谬以千里。

为此,埃安投入打造了ADiGO PILOT数据闭环平台,对千万张场景图片进行感知训练及仿真验证,并结合超百万公里的实车验证,不断循环迭代,通过全栈自研的算法,修正硬件造成的感知场景偏差,才能将最强的多融合感知系统发挥到极致。

能够实现如此强大的软件算法实力提升,离不开专业的软件团队。埃安构建了一只以陈学文、江建山等十余位领军人才为首的ICV全栈自研团队,其中上下游软件开发人员超2000人,占研发团队超过50%;拥有阿里、华为、百度等互联网10年以上从业经历近10%。

此外,埃安在坚持科技自研的同时,也积极与行业开放合作。比如与科大讯飞合资成立了星河智联公司,专注智能座舱开发;与中芯、粤芯、地平线、禾多等半导体企业形成了强大的产业链垂直整合能力。

近期,在埃安的A轮融资中,就出现了被全行业抢投的现象。逆势超募单轮融资约183亿(超募33亿)、投后估值超千亿,成为市场“一枝独秀”的存在。其中就包括了电池供应链、半导体、车路协同、能源生态、资产投行等上下游协同企业。

除产业链合作外,埃安不断向上探索,联合汇集中国各领域尖端科技的中国航天成立了昊铂科研实验室,基于新型电池开发、空气动力学设计、电机驱动技术、AI控制技术、新型材料研发、卫星遥感技术等领域共同研究开发,而这些技术在未来,也都将运用于埃安的Hyper系列车型上。

燃油车时代,中国的汽车技术一直受制于欧美。30年前,著名科学家钱学森就已致信国务院,建议“跳过燃油车,直接进入新能源时代”。

2000年,时任德国车企生产部技术经理的万钢(后担任中国科技部部长),也向国务院上书提出了开发洁净能源汽车的建议。在这份文件中,他分析了中外在内燃机上的技术差距,短时间内赶超国外厂商,基本上不现实,中国汽车业想要崛起,必须进行“变道超车”。

前辈们尚未完成的理想,在智能新能源时代,随着中国新能源汽车发展风起云涌,陆续涌现出了能在世界舞台上和全球强企掰手腕的品牌。其中的关键,在于从底层技术上加速突破,实现科技引领。

在决定一辆车“体魄”的平台技术上,埃安通过全新一代高端纯电专属平台AEP 3.0,在性能上实现了领先行业一代半。

这里面,通过全球最快超跑级电驱技术,AEP 3.0平台能够做到后驱4.9S、四驱1.9S的零百加速,无论后驱还是四驱,都是全球最快。

与此同时,AEP 3.0平台还采用了全球最强的赛道级后驱驾控。它在借鉴超跑低重心、轻量化车身结构的基础上,通过独有的AICS智能底盘系统,实现了多系统动态匹配控制,在转向半径、转向精度和灵敏度、过弯侧倾侧滑,以及百公里制动距离上,均优于特斯拉等欧美品牌。

作为智能纯电车的“灵魂”,电子电气架构在技术基础层面影响着汽车的智能化程度。区隔于过去的分布式电子电气架构,星灵架构采用了智驾域、车身域、座舱域的集中式布局,带来算力、传输效率、线束及控制器减少等方面的全面提升,实现硬件即插即用,软件常用常新。

同时,通过全球最强的多融合智驾感知系统及航天级星基融合定位技术,为用户带来全天候安全智驾。

正是AEP 3.0带来的赛道级超感驾驭以及星灵架构实现的全天候安全智驾,真正能为用户带来更极致、更高价值的体验。而这种底层技术上的跨代突破,也为行业指出了一条全新一代智能纯电车的方向。可以说,在平台和架构上,我们已经实现了反卡欧美脖子。

据了解,本次发布的全新一代高端纯电专属AEP 3.0平台与全新一代高端电子电气架构星灵架构,将率先搭载于Hyper系列车型。其中,除此前已发布的Hyper SSR外,Hyper系列王牌车型也即将于近期正式亮相发布。

与时俱进享受新潮科技 广汽埃安“星灵架构”技术解析

易车原创 在2021广州车展上,广汽埃安发布了全新的“星灵电子电气架构”,而基于该架构打造的车将会具备“软件常用常新,硬件即插即用”的特性,听着就有点悬乎,它到底是什么呢?

在介绍星灵电子电气架构之前,我觉得有必要先介绍一下电子电气架构是什么?

想必大家对汽车的架构都有了初步的理解,名声比较响亮有丰田的“TNGA架构”、广汽传祺的“GMPA架构”等,架构落到车型上,会衍生出不同的细分平台,例如丰田的“TNGA-K、TNGA-L”,大众的“MQB、MLB”等。

所以说汽车的架构其实就各种是汽车硬件的排列组合,拟定好车辆的定位,就能快速的在多种排列组合中选择最优解,并以通用化的零件实现低成本快速量产,从本质意义来看,汽车的架构就相当于汽车的骨架

而电子电气架构则是另一个维度的架构,随着智能科技的发展,汽车已经配备了越来越多的智能功能,电子电气架构就是包含智能硬件、智能功能的统称举个类似的比喻,电子电气架构就是电脑的主板,插入了不同的硬件和系统,就有不同的性能。

所以,一个车企的电子电气架构先不先进,就决定了这套架构能在智能道路上走多久,会不会需要每次都花大成本更新。

广汽的星灵架构由3个核心计算单元和4个区域控制器构成,并采用了高速车载以太网为主干,结合5G通信技术,形成车内外高速互联的架构。

三个核心单元分别是中央运算单元、自动驾驶控制单元、信息娱乐控制单元。中央运算单元负责控制车辆行驶、制动和车辆设备;自动驾驶控制单元顾名思义,负责整合车辆各种传感器信号,让车辆实现自动驾驶;而信息娱乐控制单元就是负责控制车辆的娱乐功能、显示功能等。

中央运算单元搭载NXP S32G399高性能网关计算芯片,由8个A核+4个M核构成,算力较目前主流的芯片提升50倍。

信息控制单元搭载高通8155/8295芯片,是全球首款7nm级车规级数字座舱SOC芯片,具备105K DMIPS算力,支持3D人物形象渲染,目前的人脸识别、AR-HUD都是靠它实现的。

自动驾驶单元搭载华为升腾610高性能芯片,7nm制程,最高算力达到400TOPS,能够实现2.4GPix/sISP的图像处理能力,是目前主流芯片处理能力的两倍,能轻松应对高速、城市等复杂道路情况。

4个区域控制器主要负责供电以及执行中央控制单元的指令,其分布在车身前后左右四个区域。

在其它传感器方面,在展示台上的这套星灵架构模型搭载了3颗第二代可变焦激光雷达,相比第一代激光雷达,它能做到在高速行驶时变焦集中扫描前方的障碍物,在城市中行驶时变焦扫描车辆周围的障碍物,实现不同场景下自动调节探测距离与探测精度。

从目前这套硬件水平来看,星灵架构已经做到了目前行业顶尖的水准,不仅如此,星灵架构的设计还有冗余,依托于广汽研究院深厚的研发能力和强有力的供应链体系,将所有的通信接口统一化,也就意味着,只要有新的自研设备或供应商提供的设备,随时都能直接接入使用,做到硬件即插即用

有了性能强大的硬件,配套的系统和软件也要足够好才能更好的发挥出优势,所以星灵架构的另一个组成部分就是重新优化的车载智能系统

看着上面的介绍有些复杂了,我用简单的例子介绍一下,传统的软件架构,为了实现功能1,需要把A、B、C三个控制单元和一套软件控制系统打包放进车载系统中,而如果功能1需要加入D控制单元,只能重新制作控制软件。

而SOA软件架构,A、B、C、D等等的控制单元已经有预设的单独小软件控制,实现功能1,只需要勾选A、B、C三个小软件,并用一个类似小程序的作为总控就能做到,而如果要在功能1上升级,只需勾选D,并更新小程序就能做到。

这样做带来的好处就是新的SOA服务化架构可以缩短新功能的开发周期,减小升级包的大小,提升OTA的能力以及频次,做到软件常用常新

而软件常用常新的好处也非常显而易见,在高规格的硬件支撑下,开发了新的功能随时都能OTA到车辆上,而且只要是星灵架构下诞生的车辆,都能同步收到功能更新。

更值得一提的是,广汽埃安将会开放部分功能的端口,让有能力的车主或者创客参与到软件开发中,开发好的应用可以上传到云端供更多的用户下载使用。

即便是编程能力有限的用户,也能根据自身喜好微调功能,例如休息模式,软件控制为座椅放倒至170°,空调调至25°C,而你可以调成座椅放倒至160°,空调为22°C,让车辆真正意义成为你的专属座驾。

目前官方称星灵架构能支持到L4及以上的自动驾驶,并且将快速打造生态圈,让更多的开发者加入进来,使车载功能更丰富。所以能这么理解,基于星灵平台打造的车辆,就是一个持续增值的平台,不需要怕自己的车跟不上时代。

编辑点评

对于电动车而言,汽车的架构以及电子电气化架构有着同样的重要性,广汽埃安目前的GEP纯电平台已经升级到了第二代,能根据用户的需要提供长续航、超级充电、高性能等基础特性。

在这个基础上,星灵架构又做到了能支撑起未来5年的科技发展,可以说既解决了用户的痛点,又给用户带来了更多的可玩性,让我们一起期待一下星灵架构的车型吧。

广汽埃安高层采访:拥抱变革 持续推进前沿科技发展

易车原创 2021广州车展广汽埃安带来了星灵架构、全新的产品AION LX PLUS等诸多的产品以及技术规划,而我有幸参与了与广汽埃安高层的沟通,能更细致地知道在品牌、营销以及产品上他们是如何规划的。

参会高层:广汽埃安新能源汽车有限公司 总经理古惠南;广汽埃安新能源汽车有限公司 副总经理肖勇;  广汽研究院智能网联中心副主任 梁伟强

古惠南:去年埃安宣布品牌独立的时候,当天股票还涨停了,说明大家对于埃安这个品牌独立还是寄予厚望的,好像今天广汽也涨了很多,涨了9%点多,A股整个汽车板块都不怎么好,但是广汽集团中午之后也是红的,说明资本市场对我们还是寄予厚望。

我们一年以来最大的变化,就是做了全领域的变革,包括研发、智造、产业链、营销服务和组织文化

首先是组织文化,主机厂的组织体系进行了混改启动,这是体制机制最大的变化,从有限公司马上要进入股份公司,这个是完全不一样的。为了推进混改,我们与研究院进行了人员和研发业务的重组。广汽研究院的三电研发团队将近600号人,以及部分的专利技术、研发中心也转到了广汽埃安。

我们还进行了机构的改革,以前公司的组织体系是按总经理、副总经理,下面是部长、科长、系长。现在没有科长及以下的干部了,都变成项目管理制了,没有行政职务。有经理,但是不会有科长。我们还实行三级审批制度,与数字化水平提高结合起来,整个工作协同效率提升了90%。这个提升让人感觉不可想象是吧?我们的组织体系改革效率非常高。

还有就是营销服务的变革,在肖总的带领下,这几年营销部门也做了很多变革。大家知道我是一直搞技术的,不太懂销售,但是我知道肖总他们这几年创新了很多东西,包括线上+线上、直营+经销、车城+商超,还准备搞合营,另外还有一口价、低库存、高周转的改革。

产品端的变革更大今年我们推出了升级版的AION S Plus,AION V Plus,今天车展亮相了AION LX Plus,AION Y也马上要做这方面的提升,很快就会发布。埃安在技术升级迭代这块,应该说过去一年我们也做了很多的工作,从EV到ICV都做了产品端的全面升级,这里做贡献最多的就是梁主任他们。

肖勇:今年AION系列的产品,除了AION Y是全新发布之外,基本上S、V、LX都是做了一个Plus的升级,很多车可能换一个前大灯也叫做Plus,但是埃安的Plus真的是真金白银的。

我们前面AION V Plus、AION S Plus,给大家都是焕然一新的感觉,我相信各位媒体老师都有这种感觉,包括市场目前也是非常认可和火爆。

到了AION LX这款旗舰车型,AION LX Plus我觉得也可以非常自信地说,也是货真价实的Plus,全新的升级,主要是体现在EV和ICV方面,我们都做了一个迭代,很高的迭代。

实事求是地说,我们这次Plus的升级都是针对客户的痛点,关于电动车方面的,有痛点也有甜点,一方面解决痛点,一方面让甜点更甜,让大家感受更好。

在续航里程方面,我们应该说是用了广汽集团的自研电池,海绵硅负极片电池技术的应用,充一次电可以跑1000公里,实测的数据是1008公里,基本上可以说市内通勤用的话,如果每天都是在30公里左右,电动汽车就进入了月充时代。

而在之前上市的Aion V PLUS中,我们也带了超倍数电池技术,依托于880V高压充电桩,能让车辆在5分钟实现充电200km续航,真正意义解决用户觉得充电麻烦的痛点。

另外就是加速性问题,我们经常都说,进入4秒以内就是超跑,就是百万级超跑,之前的AION LX是3.9秒,这一次在EV上也是做到了极致,高性能两档双电机“四合一”集成电驱的应用,让AION LX Plus的百公里加速进入2.9秒,这都是用户可感知的魅力。

外在ICV方面,我重点要给大家介绍一下,强调一下,这款SUV的黑科技非常强大。我们在NDA方面,也就是智能驾驶方面做了一个很大的提升,我们基本上可以说是代表了目前整个行业最先进的水平,这个我们都可以讲,为什么?因为从激光雷达就可以看到,我们开玩笑说,第一代激光雷达才刚量产的时候,我们的第二代已经投入了,这里指的是行业里面。

古惠南:关于自研电池,谈一下关于未来对核心科技的占领,我们的想法是,第一,我们会坚持对外的合作,但是更重要的一条路是合作+自研的双轨并行。不管是EV还是ICV,坚持自主可控的研发和产业化,就是核心科技包括三电,包括ICV相关的,广汽研究院推出的电子电气架构,相关的产业都会自主可控,但是也会对外合作,两条路并行走。

再回到电芯,电芯肯定是核心技术,需要自主可控的最重要的部分,广汽研究院已经在5、6年前就开始研究电芯了,混改之后,相应的技术会转移到埃安。我们现在正在建相关的电池线,争取明年底建成,就在埃安工厂里

明年就可以量产,初期产能会比较小,因为地不够大,但到2025年的时候,我们希望能埃安电池、电芯领域,有一定比例的自给自足。

我们有什么相应的技术?首先现在大家在AION LX Plus上看到的是海绵硅负极片电池,整包能量密度达到205Wh/kg以上,实现144.4kWh超大电池电量,能够实现性能的提升。

目前量产的电芯主要是满足高端性能上需要的电池,这个是已经可以实现量产的,同时我们现在研究院的工程师已经储备了相应的,包括市场上的磷酸铁锂、三元锂电池相应的技术也做好了储备,以及半固态电池也储备好了,接下来陆陆续续要做的工作就是不断迭代和加快产业化的提升。

梁伟强:广汽的新能源架构从2019年就开始研发,广汽星灵电子电气架构应该是从最早的第一款车型就开始自主研发,从1.0到2.0到现在的3.0,我们把它命名为星灵架构。

其实我们做架构的一个升级,完全是从市场需求出发,因为随着大数据、高带宽、5G通讯的到来,人们对汽车的要求发生了很多的变化,汽车本身的形态包括形式也发生了很多的变化,所以我们推出了星灵架构。这个架构是可以让我们的汽车实现持续增值的平台,我们整个车采用SOA服务化设计,未来我们会推出一系列技术的子品牌。

以前我们开发一个功能,可能以月为单位更新到车上,但是在星灵架构的支撑下,我们从月变成以秒为单位,形成这个功能的快速迭代,所以大家都说快速迭代。

什么叫做“快速”呢,以后以秒为单位做一个快速的迭代。而且我们以前做汽车设计和定义时,有一种说法叫做“万物可定义,一切可编程”,在实现汽车的开发之外,我们肯定能开发相关的配套。

我们认为应该是是做安全可靠的接口,给到第三方,包括我们的车主和创客,通过它构建出一个可共享开发的生态圈

而这个电子电气化架构并不是每个车企都有能力自研的,电子电气架构的开发涉及到方方面面,比如说功能的重新划分,先进的通信技术,信息的安全,大数据如何集成,涉及到非常多新的规划,这些都取决于原来整车厂有没有非常深厚的功底和积累。如果积累不够深的话,很难在这个基础上开发出适合这个车企的架构。

而电子电气架构其实没有标准,每个车企都有自己的一套东西,需要投入大量的人力、物力、财力去做开发,我们很多的技术都是在探索和实践和开发并行的过程中碰撞出来的。

古惠南:关于碳达峰和碳中和的话题,这个话题本身就很复杂的,怎么综合,综合到哪里,这个价值链应该怎么算,这个峰应该是怎么样的峰。其实有的企业说,2030年碳达峰,是不是最近要多做一点,让那个峰做起来先,有人有不同的意见,怎么是峰,怎么做峰,怎么综合,其实一两句话说不清楚。

我认为不要管那么远,先管眼下,这个事业本身就是为双碳做贡献的行业,争取2023年做到零碳工厂。

我现在已经有光伏,有储能,我已经可以满足15%的用电,这个是清洁电,我准备进一步扩大太阳能和储能,增加到30%。其次接下来会引入核能、风能、水能,一定要有清洁能源,因为我现在可以跟相关的公司直接签合同。

另外一个就是,还剩下一部分,比如说少量的天然气,煮饭也可以改成用电,那部分的我可以通过参与植树造林,有一部分是直接减,还有一部分是转,就是通过别的地方,植树造林转换,碳中和有一条就是要把碳聚集,有树林就可以聚碳。

有了这些办法,那么我到2023年就可以做到零碳,我们第一步就是零碳工厂,所以接下来很多碳达峰、碳中和的动作逐步展开。

编辑点评:

广汽埃安,前身广汽新能源,自2017年创立以来,从最初的月均销量不到1000辆,到目前宣布独立后月均销量破万,广汽埃安品牌正在逐渐走进消费者的常购清单,证明了广汽埃安这几年的努力并没有白费。

而我,也有幸见证了广汽埃安从一开始宣传“25h小时”的概念,逐渐转变为给消费者带来“先人一步的技术”,从虚无变得更贴近实际。这也正如古总在访谈里说到的,新能源汽车未来的路没人知道怎么走,也没人知道对与错,所有人都在摸索,或许这个时候的走的路是错的,但总有走对的时候。

不过我坚信一点,技术是电动汽车的根基,也必然是时代发展的刚需,无论发展哪方面的技术,终究会在未来的某一天派上用场。

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