1 月 28 日消息，据 BleepingComputer 报道，由俄罗斯技术公司的一名前雇员窃取的 Yandex 源代码库已在一个流行的黑客论坛上以 Torrent 的形式被泄露。
昨天，泄密者发布了一个磁铁链接，他们声称是“Yandex git sources”，包括 2022 年 7 月从该公司窃取的 44.7GB 的文件。据称，这些代码库包含了该公司除反垃圾邮件规则外的所有源代码。
软件工程师 Arseniy Shestakov 分析了泄露的 Yandex Git 资源库，并表示它包含了关于以下产品的技术数据和代码：
Yandex 搜索引擎和索引机器人
Yandex 地图
爱丽丝(AI 助手)
Yandex 出租车
Yandex Direct (广告服务)
Yandex 邮件
Yandex Disk (云存储服务)
Yandex 市场
Yandex Travel ((旅游预订平台)
Yandex360(工作空间服务)
Yandex 云
Yandex Pay(支付处理服务)
Yandex Metrika(互联网分析)
IT之家了解到，在给 BleepingComputer 的一份声明中，Yandex 说他们的系统没有被黑，一个前雇员泄露了源代码库：“Yandex 没有被黑。我们的安全服务在公共领域发现了内部存储库的代码片段，但内容与 Yandex 服务中使用的存储库的当前版本不同。”存储库是一个用于存储和处理代码的工具，大多数公司都是以这种方式在内部使用代码。
Yandex 还称：“存储库是需要用来处理代码的，而不是用来存储个人用户数据的。我们正在对泄露原因进行内部调查，但我们没有看到对用户数据或平台性能的任何威胁。”
据悉，这次泄漏不包含任何客户数据，因此不构成对 Yandex 用户隐私或安全的直接风险，也没有直接威胁到专利技术的泄漏。
泄露的资源库只包含代码，另一个重要部分是数据，而关键部分，如神经网络的模型权重等都没有泄露，所以它几乎没有用。然而，泄露的代码为黑客创造了识别安全漏洞和创建有针对性的漏洞的可能性。
小智一周要闻|奥迪A8放弃搭载L3 福特延期推自动驾驶出租车
近日，奥迪因为L3又双叒叕上头条了。据奥迪技术研发董事Hans Joachim Rothenpieler透露，奥迪将放弃在2021年推出的奥迪A8车型中引入L3级自动驾驶的计划，原因是目前全球还没有针对L3级自动驾驶汽车的法律框架。除此之外，本周智能驾驶领域还有哪些大事发生？下面一起来看看。
奥迪放弃在A8上量产L3的计划
奥迪一位高管近日向欧洲媒体透露，该品牌已经放弃了在旗舰轿车A8中引入其L3级自动驾驶技术的计划。这一被奥迪称为Traffic Jam Pilot的计划，是2017年问世的新一代A8所增加的最重大技术突破，彼时奥迪表示，该系统未来只会在政府允许的场上启用。
但是自那以后，日内瓦的全球监管机构仍未就L3级的审批流程达成一致，考虑到各种各样的监管延迟，奥迪认为他们没有足够的时间使L3级系统在A8上兼容，而改款的最新款车型计划将在2021年推出。
据接近奥迪的消息人士透露，欧美诸国的企业律师基本上都对L3级自动驾驶系统持反对态度，因为一旦车辆在自动驾驶过程中发生事故，即使系统在交付给客户时有99.9%的安全系数，奥迪方面仍然要承担相应的责任。
小智点评：由于法律责任主体不明确，L3级自动驾驶一直备受业界诟病，诸如谷歌、沃尔沃、福特等均跳过了对L3的研发，但也有企业仍在坚持，比如长安、广汽新能源等，其中长安汽车的L3自动驾驶技术据悉已经达到量产标准，一旦国内法规开放，将很快通过搭载于UNI-T车型投入应用。
福特延后自动驾驶出租车推出时间
近日，福特宣布将推迟原定于今年上线的自动驾驶出租车服务。福特表示，因疫情影响，这一计划将推迟到2022年。
图片来源：福特
随后福特官方对推迟原因进行详细阐述，称为了给广大用户建立一个值得信赖且更轻松的出行空间，公司认为当下有必要评估疫情对客户行为的长期影响，并以此为根据完善自动驾驶出租车服务细节。
小智点评：在新冠肺炎疫情的冲击下，福特并不是第一家因疫情调整自动驾驶部署策略的企业，也不会是最后一家。由于疫情严重影响了各大车企和零部件企业的营收，当前越来越多的企业不得不暂时缩减对电动化、自动驾驶等领域的投资，从而将研发重点聚焦在能够快速获得投资回报的项目上。鉴于此，未来一段时间或将有更多的企业被迫调整自动驾驶研发规划，尤其是那些无法获得足够资金维持运营的自动驾驶公司。
国家将出台首个自动驾驶公路技术规范
近日，交通运输部公开发布了《公路工程适应自动驾驶附属设施总体技术规范（征求意见稿）》（以下简称《意见稿》），据悉，这是国家层面首次针对公路自动驾驶相关设施进行技术规范，将指导有相关需求的道路与配套设备建设与升级。
针对服务于自动驾驶的公路附属设施，《意见稿》对定位设施、通信设施、交通标志线、交通控制与诱导设施、交通感知设施、路侧计算设施、供能与照明设施等七个方面作出了具体的标准规范，同时对高精度地图、自动驾驶检测与服务、网络安全等软件层面也做出标准规定。
《意见稿》还指出，高速公路和一级公路的交通环境相对封闭、路面结构更平整、道路线型更平顺，更有利于车辆实现部分或完全自动驾驶功能，当前阶段宜首先从这两类公路的自动驾驶专用道以及自动驾驶专用公路方面进行技术规范。
小智点评：当前我国自动驾驶已经进入产业化前期，值此关键时刻各项配套标准和规范都需加紧制定，好消息是目前国家层面确实在朝着这个方向努力，比如此次制定自动驾驶公路国标。未来随着该标准的正式出台，有望推动更多城市投入到自动驾驶公路建设中来，为自动驾驶技术的验证测试及规模化商用提供重要支持，助力国内自动驾驶产业真正落地。
Waymo仿真测试里程数增至150亿英里
由于新型冠状病毒疫情，Waymo上个月已经暂停在公共道路上测试自动驾驶车辆，取而代之的是通过仿真技术继续测试相关技术，积累里程数。截至目前，Waymo仿真测试里程数已经达到了150亿英里。
图片来源：Waymo
据悉，在Waymo的Carcraft仿真平台上，虚拟车队可以每周7天、每天24小时不停地行驶。该软件利用真实自动驾驶车辆收集的超2000万英里公共道路数据，构建各种场景，以评估Waymo Driver的期望行为，从而提升其安全性和性能。Waymo的工程师们可以根据需要随时调整仿真场景，让Waymo Driver面临更困难的任务。例如，Waymo的工程师甚至可以让车流加速，或者在仿真车辆之间增加骑自行车的人，此外该仿真平台还可生成新型道路场景，让AI对现实世界中尚未遇到的罕见场景做好准备。
小智点评：毋庸置疑，在自动驾驶研发上Waymo一直遥遥领先于其他玩家，尽管如此这项技术要想真正媲美人类驾驶员，适应各种驾驶场景还有很长一段路要走，短时间内限定场景的自动驾驶商用车更具备商业可行性。
特斯拉2020年底推FSD套件租赁服务
近日，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）正式确认，2020年底之前将提供租赁完全自动驾驶（FSD）选装套件。按照马斯克和特斯拉首席财务官扎卡里·柯克霍恩的说法，FSD选装套件的价格可能不会低于每月100美元。
同时，特斯拉还表示，随着新功能的推出，该选装套件的价格可能会很快上涨。尽管每月的租赁价格很高，但特斯拉仍然相信一些车主会对租赁服务感兴趣。“我们确实了解到，一些车主或租车客户之前没有购买FSD选装套件。因此，随着时间的推移，订阅服务将使这些客户能够分摊购买或租赁FSD的成本。”柯克霍恩表示。
小智点评：FSD套件租赁服务的推出有望使很多之前没有购买FSD选装套件的消费者体验到特斯拉先进的自动驾驶技术，这对于广大“特斯拉粉”来说确实是一个令人振奋的好消息，不过对于想长期使用相关功能的用户来说，还是建议一次性购买更为划算。
地平线今年将推出高等级自动驾驶芯片
地平线将在今年推出高等级自动驾驶芯片征程5，该芯片具备96 TOPS的AI算力，支持16路高清摄像头，实际性能超过特斯拉Full Self-Driving（FSD）芯片，可满足车厂高级别自动驾驶的量产需求。
据地平线介绍，自成立以来，地平线已成功量产两代芯片；今年3月，搭载地平线车规级AI芯片征程2的长安汽车UNI-T发布，计划于6月正式量产上市，届时征程2将成为首个上车量产的国产AI芯片。
小智点评：地平线推出性能超过特斯拉FSD的芯片，对于中国汽车产业来说无疑是一大利好消息，未来当这一产品真正投入商用，有望为中国车企在智能驾驶赛道上赶超特斯拉提供重要支撑。
Yandex开始商业运营送货机器人
当地时间4月29日，俄罗斯科技巨头Yandex首次在俄罗斯Skolkovo市启动Yandex.Rover的商业运营。去年年底，Yandex正式推出了该款自动驾驶送货机器人。从本周开始，城市行政办公室的工作人员可以利用该款机器人运送文件和小包裹。
图片来源：Yandex
Skolkovo的员工可以采用一款应用程序，设置投递目的地以安排配送，然后Yandex.Rover会绕过人行道上的障碍物、穿过半径在“几公里”内的交叉路口。顾客还可利用该款应用程序远程打开机器人的储物箱，在地图上监控机器人的移动，或者与Yandex的工程师联系寻求帮助。
Yandex表示，其与Skolkovo市签订了一年的部署合同，赢得了扩张发展的机会。在正常工作时间内，该项目会使用一个机器人，并计划以后发展成机器人队。
小智点评：面对疫情，有些企业被迫放缓自动驾驶部署计划，有些企业则看到了加速部署自动驾驶车辆的机会，比如Yandex、Navya、小马智行、Cruise、KiwiBot等，当前都在积极部署自动驾驶汽车，用于运输医疗物资、外卖快递配送，以及疫区清扫、消毒等工作，在此背景下自动驾驶正迎来新的窗口期。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
美团无人车落地北京/Polestar谷歌深化合作 小智一周要闻
本周自动驾驶领域发生了哪些大事？下面一起来看看。
在过去几年里，自动驾驶对于很多人来说，一直是“可望而不可即”。转机，出现在2020年。
今年初，一场突如其来的肺炎疫情，让无人车在公众的视野里大刷了一把存在感。为助力疫情防控，京东、百度、美团等科技巨头以及众多自动驾驶初创公司，纷纷携旗下无人车奔赴疫区，帮助开展生活物资、药品等的配送。例如美团无人车，近日就代替了外送小哥，将疫情期间人们线上采购的生活用品配送到小区。除此之外，本周自动驾驶领域还发生了哪些大事？
现代起亚研发全球首个ICT网联换挡系统
当地时间2月20日，现代汽车与起亚汽车宣布，研发出全球首个预测性信息和通信技术（ICT）网联换挡系统，让车辆在识别到前方道路和交通状况后，能够自动切换至最佳档位。现代和起亚计划在未来车型上部署该项技术。在研发该系统期间，现代和起亚就在韩国和国外申请了大约40项重大专利。
据了解，ICT网联换挡系统利用传输控制单元（TCU），收集和解释配备了精确道路地图的3D导航以及用于智能巡航控制的摄像头和雷达等实时输入的信息。利用上述信息，TCU可以通过人工智能算法预测实时驾驶情境下的最佳换挡方案，并相应地进行换挡。例如，当预期减速时间较长，而且雷达探测到前方车辆的车速未出现异常，变速器离合器会暂时切换到空挡模式，以提高燃油效率。
微信车载版接连“上车”
日前，理想ONE汽车宣布，在3月的OTA升级中将会加入微信车载版。这是继广汽第二代传祺GS4、长城2020版哈弗F5、长安CS75 Plus、长安E-Rock等一众腾讯“官方盖戳”的合作车型后，又一即将装上微信车载版的车型。
2019年，腾讯正式推出微信车载版。为了避免驾驶分心，微信车载版载功能上做了大幅精简，只保留基础的沟通功能，如收到微信消息进行语音提醒、播报和回复；发起和接听微信语音通话；智能语音搜索微信联系人，主动发起消息和语音通话；接收微信位置并发起便捷导航；查看本次登录的未读消息等基础的功能。而对于不适宜驾驶的功能，如收红包、刷朋友圈、看小视频等，腾讯统统做了减法。
为用户运送蔬菜 美团无人配送车落地北京
在新冠肺炎疫情期间，“零接触”成为了防疫的有效手段。在全国许多城市，一批低速无人驾驶车已经接连“上岗”，它们承担着送快递、送药，甚至是回收医疗垃圾等任务。近日，美团也已启用无人驾驶配送车，开始为北京顺义区多个社区居民运送果蔬食品。
用户在美团买菜下单后，由无人车在美团买菜站点取货，自动行驶到目的地社区的无接触配送点，避免了人与人之间的直接接触。
美团和京东、滴滴等公司都掌握着自动驾驶的应用场景，他们为开发自动驾驶技术投入了大量资源。公开资料显示，美团在2016年就成立了W项目组，专门研发特定场景下的无人配送车。2017年，美团又推出了网约车服务，其自动驾驶技术应用也不仅仅局限于配送，出行也是一大场景。
Polestar与谷歌加深合作 为未来车型提供“副驾驶员”
沃尔沃子公司Polestar正与谷歌加深合作，以让其下一代汽车能够更易于使用、更安全、更有乐趣。当地时间2月18日，Polestar表示，与谷歌加深合作是为了提供一个能够根据用户个人偏好和终端使用应用自动进行调整的车辆环境。双方此前曾合作为Polestar 2车型配备了谷歌的安卓操作系统。
Polestar表示，谷歌助手通过提供包括多种语言、理解当地口音以及提供更多个性化体验的先进语音技术，将在其未来车型中成为一个更能帮得上忙的“副驾驶员”。
海拉77GHz雷达技术获多项订单
日前海拉对外宣布，将在2020年春季开始批量生产最新的77GHz雷达传感器，该公司目前已经获得了亚洲卡车和客车制造商的主要订单，未来还将为其他汽车制造商进行量产。
据悉，该雷达传感器最初将在海拉位于德国哈姆的工厂进行生产，未来还将在中国工厂及美国工厂陆续投产。海拉方面表示，雷达传感器技术是实现辅助驾驶和自动驾驶功能的关键技术，77GHz雷达传感器基于模块化、可扩展的平台概念，可以灵活、高效地实现客户的特定要求，对于自动驾驶汽车来讲至关重要。
Yandex自动驾驶汽车行驶里程达200万英里
当地时间2月14日，俄罗斯科技巨头Yandex公布了2019年第四季度财务报表，表示迄今为止，其自动驾驶汽车已经行驶了200万英里，是10月份公布数字的2倍，8月份公布数字的4倍。
Yandex的按需运输子公司Yandex.Taxi曾在2017年5月推出自动驾驶汽车项目，之后不久就开始在莫斯科的道路上进行自动驾驶汽车测试。这些年间，该公司将其自动驾驶汽车测试车队扩展到俄罗斯全国、以色列（特拉维夫）和美国（拉斯维加斯）。2018年，该公司还在俄罗斯小镇Innopolis推出了一项试点服务，并表示自己是首家提供公共自动驾驶网约车服务的公司。
此外，Yandex公司还首次透露，自该公司启动自动驾驶项目以来，已经向该项目投资了3500万美元，去年投资了2400万美元，仅第四季度就投资了900万美元。
捷豹路虎全新概念车亮相?可实现无人驾驶
近日，捷豹路虎全新概念车型 Project Vector 于英国国家汽车创新中心(NAIC)正式亮相，该车兼具自动化、电动化及互联技术，有力诠释了捷豹路虎对于未来城市出行的畅想，是捷豹路虎“Destination Zero”企业愿景中重要的一环。
可实现无人驾驶功能的捷豹路虎概念车型 Project Vector 是一款纯电动车型，兼具先进、灵活且多用途的特性。该车专为城市出行设计，精巧且灵活，车身全长仅四米。其电池与传动系统组件平铺于地板下方，颠覆性的内部空间设计可同时用于私人乘用和共享出行，同时也适用于商业场景，如“最后一公里配送”等，为消费者提供了更宽敞和更具可塑性的乘用空间。
创企Outrider融资3.72亿元发展自动驾驶卡车技术
无人驾驶汽车技术有潜力可以改变整个行业，而且也确实做到了。近日，瑞典斯德哥尔摩 Einride公司被曝已经筹集了3200万美元，用于研发运输原木、集装箱和其他货物的货运系统。
Outrider总部位于科罗多拉州戈登，于2017年成立，其目标是在货运中心实现自动驾驶车辆，以降低成本，同时提高安全性。Outrider自己并不拥有或操作车辆，而是为客户的全自动驾驶和半自动驾驶货运和运输车队提供软件即服务（SaaS）解决方案，并让一组技术团队远程监控此类车队的进度。其堆栈能够在物流中心自动处理配送中心的运作。
目前，Outrider的竞争对手主要有图森未来、Xos（之前称为Thor Trucks）、Pronto.ai、Aurora，以及由前苹果、谷歌和优步先进技术团队工程师创办的自动驾驶卡车初创公司?Ike和Kodiak Robotics公司。此外还有Embark，该公司将其无人驾驶系统整合至半挂卡车中，并与亚马逊合作推出了一项货运试点计划，另外还与戴姆勒和沃尔沃等企业合作了自动驾驶卡车解决方案。
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定了！现代/安波福新公司名称竟然是它？
[汽车之家 行业]??日前，现代汽车与安波福合资建立的自动驾驶汽车公司名称已经确定，新公司命名为“Motional”，计划在2020年晚些时候对无人驾驶汽车进行全面测试，2022年提供自动驾驶出租车及车队运营服务。公司表示，新名称取自于“Motion（移动）”与“Emotional（情感）”，意在唤醒人们对于出行领域的动感体验。
Motional公司成立于2020年3月，当时现代汽车表示将斥资16亿美元（约合人民币111亿元），用于超越自动驾驶汽车领域的竞争对手。目前，Motional公司估值已超过40亿美元（约合人民币278亿元）。
Motional公司总裁及首席执行官卡尔·伊格纳玛（Karl Iagnemma）表示，未来公司将在美国拉斯维加斯、韩国首尔和新加坡等地部署车队，车队名称将会同样被命名为“Motional”品牌。
受到新冠肺炎疫情影响，美国及全球多个地区的自动驾驶测试项目均被叫停数月。此外，诸如Uber、Lyft等网约车服务也受到影响，对于卫生意识较强的乘客来讲，乘坐上述车辆可能面临一些困难。
现代汽车在2019年曾与小马智行合作，在美国加利福尼亚州尔湾市测试了自动驾驶出租车，但这些汽车并非无人驾驶，车上仍配有安全员。与此同时，安波福也在过去两年中，完成了由安全驾驶员监控的自动驾驶出租车车队运营，该项目至今已完成超10万次行程，由Lyft与安波福合作完成。
编辑点评：
近日，现代旗下索纳塔车型也加入了俄罗斯科技巨头Yandex的自动驾驶汽车车队，现代摩比斯工程师还对车辆的电子控制单元进行了修改，车辆可在能见度有限的情况下更快速地识别行人与车辆。对于自动驾驶技术的探索，现代汽车始终走在前列，可能在不久的将来，我们能够看到更多搭载自动驾驶技术的现代汽车上路。（信息来源：TheVerge；编译/汽车之家 阎明炜）
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