1、步距角是指在没有减速齿轮的情况下,对于一个脉冲信号,转子所转过的机械角度;
2、步距角与定子控制绕组的通电方式和脉冲信号数这两个因素有关。因为定子控制绕组每改变一次通电方式,称为一拍,每一拍转子转过的机械角度称之为步距角。步距角的误差不会长期积累,只与输入脉冲信号数相对应,可以组成结构较为简单而又具有一定精度的开环控制系统,亦可在要求更高精度时组成闭环系统。
什么叫作步距角?它与哪些因素有关
对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度(转子齿数J*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)。
何为反应式步进电动机的不步距角?它与哪些因素有关?
定义
步进电机的步距角表示控制系统每发送一个脉冲信号,电机所转动的角度。或者说,每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为歩距角。也可以这样描述:定子控制绕组每改变一次通电方式,称为一拍。每一拍转子转过的机械角度称之为步距角,通常用θs表示。
它与控制绕组的相数、转子齿数和通电方式有关,步距角越小,运转的平稳性越好。
影响步进电机步距的因素有哪些,对实验用步进电机,采用何法步距最小
一、影响步进电机步距的因素有:
1、步进电机选型不当,电机力矩不够或者物体运动的惯量超过电机自锁力,造成的丢步或失步。
2、驱动器选型不当,配套的驱动器电流偏小,影响电机正常运转,现在市面上很多电流虚标的驱动器,拿峰值电流当额定电流来忽悠消费者,驱动器选型额定电流应大于步进电机额定电流的1.2-1.5倍。
3、配套电源选型不当,配套电源应是驱动器额定电源的1.5-2倍,电源虚标比驱动器虚标更严重。
4、控制部分应排除干扰,远离变频器,防静电。设备做好接地处理,防止感应电,信号线做好屏蔽处理,设置好适当启动频率,并做好加减速。
二、影响不仅能电机步距角的因素有电机的结构、磁对极、以及负载的力矩角等因素有关,如果想步距最小,可以用带编码器的步进电机。
电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
扩展资料:
步进电动机是将脉冲信号转换为角位移或线位移。
一是过载性好。其转速不受负载大小的影响,不像普通电机,当负载加大时就会出现速度下降的情况,步进电机使用时对速度和位置都有严格要求。
二是控制方便。步进电机是以“步”为单位旋转的,数字特征比较明显。
三是整机结构简单。传统的机械速度和位置控制结构比较复杂,调整困难,使用步进电动机后,使得整机的结构变得简单和紧凑。测速电机是将转速转换成电压,并传递到输入端作为反馈信号。
测速电机为一种辅助型电机,在普通直流电机的尾端安装测速电机,通过测速电机所产生的电压反馈给直流电源,来达到控制直流电机转速的目的。
参考资料来源:百度百科-步进电动机
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