控制领域比较常用的是PID比例-积分-微分)控制器,PID控制的比例、积分和微分各部分作用分别是,比例环节反应偏差信号,它按比例产生控制作用以减小偏差;积分环节主要用于消除静差,提高系统的无差度;微分环节能反应偏差信号的变化趋势,可作为早期修正信号,减小调节时间和超调量,实际工程实践中有用PI控制、PD控制、PID控制,随着控制技术的迅速发展,出现了各种自整定PID控制,如模糊PID、专家PID、神经网络PID等。
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