平叉16轴和18轴的主要区别在于它们的电机数量不同。平叉16轴是指轮内部所有转动的部分共有16个轴承，用它来控制变频器、用它来控制步进电机驱动器、用它来控制伺服电机驱动器或直流电机调速器都可以就像人的手臂一样。
而平叉18轴是指轮内部所有转动的部分共有18个轴承，用它来控制变频器、用它来控制步进电机驱动器、用它来控制伺服电机驱动器或直流电机调速器都可以就像人的手臂一样。
因此，平叉16轴和18轴的主要区别在于它们的电机数量不同，16轴的平叉可以控制16个电机，而18轴的平叉可以控制18个电机。
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