dsr是主动干预转向功能。dsr与车辆上的esp联动,由esp控制器发出指令,通过转向控制器给方向盘提供一个力矩。那么这个系统的作用就是提示驾驶员向有利于车辆稳定的方向打方向盘。这套系统在紧急情况下提示驾驶员采取正...