以膜翅目（蚂蚁、蜜蜂）或蜚蠊目（白蚁）等具社会性的昆虫为基础，其个体分化更为显著及多层次，并结合其他一些具典型特征的种类如鞘翅目（甲虫）、鳞翅目（蝶、蛾）等，以及非昆虫纲的节肢动物如蛛形纲（蜘蛛）、多足纲（蜈蚣、马陆）等。
（注：白蚁原属等翅目，但等翅目于2007年并入蜚蠊目。蜚蠊目的昆虫通称蟑螂。）
文学作品中的虫族可能出自罗伯特·安森·海因莱因（Robert Anson Heinlein）的科幻小说《星船伞兵》（Starship Troopers, 1959）或更早；
游戏中的虫族可能出自桌游战锤40000（1987年）或更早。
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