大货车采用的是气刹，当驾驶员踩下刹车踏板时，刹车分泵的推杆向前推出，通过调整背把凸轮轴转动一个角度，转动的同时就会产生摩擦，从而达到刹车的效果。
大货车的刹车系统是由空气压缩机、储气筒、刹车泵、快放阀、继动阀、刹车分泵、调整背、凸轮、刹车蹄等部件组成，刹车时气泵会通过发动机动力的传动，把空气压缩成高压气体，最后储存在储气筒内，其中一个储气筒是和总泵相连的，刹车总泵分为上下两个气室，上气室控制后轮，下气室控制前轮。
当驾驶员踩下刹车时，上气室首先会打开，储气筒的高压气体会传送到继动阀，把继动阀的控制活塞推出，这时储气筒内的气体能够和刹车分泵接通，刹车分泵的推杆向前推出，这时汽车就能达到刹车的效果。
刹车总泵上室打开的同时下室也会打开，高压气体进入快放阀，然后分给两个前轮的刹车分泵，一般都是后轮先刹车，前轮再刹车，总的来说，货车的气刹是非常复杂的，内部的结构也是非常复杂的。
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