公法线是：
两个物体碰撞时，先过接触点作唯一的公切线，再过接触点作的公切线的唯一垂线。两个物体碰撞时力的作用方向或作用线，前提是不考虑摩擦力。两个物体接触点各自曲率中心的连线。“公法线”是两个曲线或曲面，过特定点，拥有共同的一条垂线，这条垂线就是公法线。齿轮公法线是一条与基圆相切，与齿轮异侧渐开线相交的直线，公法线也是两个物体接触点各自曲率中心的连线。
两个曲线或曲面，过特定点，拥有共同的一条垂线，这条垂线就是公法线。对于齿轮，相邻几个轮齿两外侧渐开线齿廓的公共法线。公法线长度是一条与基圆相切的直线同时跨过几个齿轮时，直线上某两齿廓外侧间的距离。
公法线就是共同的法线.
1.两个曲线相接触,过接触点做公切线（只有一条）,再过接触点做公切线的垂线,就是两个曲线过接触点的公法线.并且,公法线过接触点两个曲线的曲率中心.
2.齿轮公法线,是与基圆相切,与异侧齿面相交的直线.
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