刘备的五虎上将是关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。
关羽，字云长，河东解良人即今天山西运城人，东汉末年名将，早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。
张飞，字翼德，东汉末年从刘备起兵，刘备定益州称帝后，封张飞为车骑将军领司棣校尉，任巴西太守，镇守阆中。公元221年，张飞被部将范强、张达所杀，葬于阆中，被追谥为桓侯。
赵云，字子龙，常山真定今河北省正定人，他身长八尺，姿颜雄伟，跟随刘备将近三十年，先后参加过博望坡
刘备的五虎上将都有谁
刘备的五虎上将分别为关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。
1、关羽
关羽本字长生，后改字云长，早年因 犯事逃离家乡至 幽州 涿郡（今 河北省 涿州市）。中平元年（184年），汉室宗亲 刘备在涿县组织起了一支义勇军参与扑灭 黄巾军的战争。
关羽与 张飞同在其中。刘备辗转担任许多官职后，投奔昔日同窗 公孙瓒，被封为平原相，任关羽、张飞为别部司马，分统部曲。三人情同兄弟，常一起同床而睡。
当刘备坐下时，关、张二人更不辞辛劳随身守护。兴平元年（194年）， 曹操因 曹嵩被杀而迁怒于 陶谦，于是发兵攻打 徐州。陶谦求救于刘备，刘备和关羽率千余人前往救援。
曹操兵退后，陶谦表刘备为 豫州刺史，关羽与刘备屯兵于 小沛。而后在陶谦等人的再三相让下，刘备领 徐州牧。建安元年（196年），刘备被 袁术、 吕布夹攻，丢失徐州。
关羽便跟随刘备一起投奔曹操。后与曹操许田围猎时，关羽劝刘备杀掉曹操，但刘备此时认为当时的曹操是要匡扶汉室的，觉得杀了他可惜，于是不从。
建安三年（198年），刘备与曹操共擒吕布于 下邳，夺得 徐州，关羽与刘备便跟随曹操班师回 许昌，曹操任车胄为徐州刺史。
后袁术北上投奔袁绍，刘备奉曹操命拦截 袁术于徐州，刘备趁机袭杀车胄，命关羽守 下邳（今 江苏省 睢宁县 古邳镇），代行太守职务，刘备则返回小沛（今江苏 沛县）。
2、张飞
公元184年（中平元年），黄巾起义爆发，刘备在涿县组织起了一支义勇军参与扑灭黄巾军的战争，少年张飞与关羽一起加入，随刘备辗转各地。
三人情同兄弟，寝则同床，刘备出席各种宴会时，张飞和关羽终日侍立在刘备身旁。公元191年（初平二年），刘备投奔公孙瓒，与青州刺史田楷一起对抗冀州袁绍。
累有战功，被封为平原相，张飞与关羽在刘备手下任别部司马，分统刘备部曲。公元194年（兴平元年），北海太守孔融被黄巾军余党管亥围困，派太史慈前来请求援助，张飞随刘备带兵前往救助。
后曹操又因为自己全家被杀发兵攻打徐州，张飞又随刘备前往徐州救援陶谦，陶谦表刘备为豫州刺史，张飞随刘备屯兵于小沛，后陶谦病死，刘备受邀以徐州为根据。
3、马超
汉建安元年（196年），马超的父亲马腾和西北军阀韩遂因为部下一些小摩擦导致原本称兄道弟的两人互相征伐。马超年轻时有“健勇”之称，随马腾与韩遂的战斗中与韩遂部将阎行相战。
阎行袭击马超，矛被马超折断，阎行用断矛差点伤到马超的脖子杀死马超。 三辅动乱时，马超率军攻破苏氏坞堡。
建安七年（202年），袁尚部将高干和郭援联合南匈奴单于呼厨泉进攻河东掠取关中，司隶校尉钟繇，写信给马腾、韩遂，陈述其中利弊关系，又派张既、傅干等人去劝说。
请求马腾、韩遂出兵援助。马腾派马超率领万余人进入关中援助钟繇，朝廷任命马超为司隶校尉督军从事，讨伐郭援、高干等。
郭援在率大军渡过汾河时。马超率领自己的军队在郭援渡河过一半的时候截杀。作战过程中，马超的脚部中箭受伤，但马超没有退缩，用布裹住受伤的脚，继续率军作战。
大破敌军，马超部将庞德亲手将郭援斩杀，随后高干和单于呼厨泉投降。 曹操担任丞相时，曾想招揽马超入朝为官，但马超没有前去赴任。
讨伐郭媛后曹操借汉献帝诏拜封马超为徐州刺史，但马超依旧没去赴任。曹操改封马超为谏议大夫，徐州刺史的位置朝廷给了臧霸。
建安十三年（208年），马腾在张既的劝说下入朝为官，被任为卫尉。马超的两个弟弟马休，马铁也被封奉车都尉、骑都尉，唯独马超留守凉州，被封为偏将军、都亭侯。
统领马腾的部队，割据原来马家势力所在的“三辅”，依旧屯兵于槐里。建安十五年（210年），周瑜跟孙权提出攻占两川联合马超围攻曹操，但计策未实施就病逝了。
4、黄忠
初平三年（192年），荆州刺史刘表出任荆州牧。黄忠被刘表任命为中郎将，随从其侄刘磐驻军长沙攸县（今湖南攸县）。建安四年（199年），刘磐与孙策交战于艾县（今江西修水）。
黄忠随从刘磐。建安十三年（208年），曹操挥师南下，刘表病死。曹操降下荆州后，以黄忠代理裨将军，仍然在长沙郡仕官，归长沙太守韩玄统属。
建安十四年（209年），刘备与孙权组成联军大败曹操军，曹操北归，刘备趁机占领荆州，率领赵云等南征长沙。黄忠跟随韩玄向刘备投降。
5、赵云
初平二年（公元191年），赵云受常山郡（时为常山王国，建安十一年改为郡治。）百姓推举，率领本郡义从吏兵投奔公孙瓒。
公孙瓒对赵云说：“听说冀州的人都想要依附袁绍，怎么唯独你能迷途知返呢？”赵云回答说：“天下大乱，不知道谁是明主，百姓有倒悬之危，鄙州经过商议讨论。
要追随仁政所在，并不是因为我们个人疏远袁绍而偏向于将军您。”赵云自此随公孙瓒四处征讨。当时刘备亦依附在公孙瓒处，赵云得以与刘备深交。
公孙瓒与袁绍交战，派遣青州刺史田楷占据山东附近的土地，袁绍亦派数万大军前来争，公孙瓒便上表将刘备提升为别部司马，派刘备前去帮助田楷抵抗袁绍。
赵云随刘备出征，为刘备掌管骑兵。后来，赵云因为兄长去世，向公孙瓒请辞归乡，刘备知道赵云此去便不会再回来，因此握着赵云的手不舍得分别。
参考资料来源：百度百科-五虎上将
三国演义中的五虎上将分别是谁
分别为关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。
这五个人都来自蜀国，但是实际上历史上并没有五虎上将一说。演义中，关羽和张飞是刘备的结拜兄弟，但是书上并没有写明关羽和张飞与刘备有结拜，并不代表他们没有结拜，我们相信他们可能就是结拜兄弟。
事实上，历史上关羽生前除曹操奏请还献帝，封其为汉寿亭侯外正式官职为襄阳太守，都督荆州事务。
陈寿最早作《三国志》时，将五人并列合为一传，但还并未提出五虎上将的概念，而后经过漫长的历史演变，这五人被塑造成五虎将，并在文学作品、历史书籍、个人作品集都有不同程度的记录，在民间更是以艺术的形式被广为流传。
刘备的五虎将是哪五个？
刘备的五虎将是关羽、张飞、赵云、马超、黄忠等。
赵云（？－229年），字子龙，常山真定人。身长八尺，姿颜雄伟，汉末三国时期蜀汉名将，与关羽、张飞并称“燕南三士”。
汉末军阀混战，赵云受本郡推举，率领义从加入公孙瓒。期间结识了汉室皇亲刘备，但不久之后，赵云因为兄长去世而离开。赵云离开公孙瓒大约七年后，在邺城与刘备相见，从此追随刘备。
赵云跟随刘备将近三十年，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了非常好的战果。除了四处征战，赵云还先后以偏将军任桂阳太守，以留营司马留守公安，以翊军将军督江州。
除此之外，赵云于平定益州时引霍去病故事劝谏刘备将田宅归还百姓，又于关羽、张飞被害之后劝谏刘备不要伐吴，被后世赞为有大臣局量的儒将，甚至被认为是三国时期的完美人物 。
赵云去世后，于蜀汉景耀四年（261年）被追谥为“顺平侯”，其“常胜将军”的形象在后世被广为流传。
单骑救主：
赵云曾两次救出了幼年时期的刘禅。长坂坡之战，刘备在逃亡过程中，丢下了妻子和儿女，两个女儿都被曹操部将曹纯统领的虎豹骑掳走，刘禅及甘夫人赖于赵云的保护才幸免于难。后来孙东吴孙权趁刘备入川时派遣船队迎接孙夫人回吴，孙夫人趁机带走了刘禅。
当时刘备任命赵云为留营司马，驻守荆州的治所公安，刘备的家眷及孙夫人等都是在公安。因为孙夫人骄横跋扈，刘备又特命赵云掌管内事，获知孙夫人携带刘禅逃走后，赵云及时追赶，与张飞一同在江面上将刘禅截回。
刘备手下有五虎上将.请问是哪五位?
五虎上将分别为关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。
1、关羽（？－220年），字云长，河东解良人，早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。刘备称汉中王后，关羽率军围襄樊，曹操派于禁前来增援，关羽擒获于禁，斩杀庞德，威震华夏，曹操曾一度想迁都以避其锐。
后曹操派徐晃前来增援，东吴吕蒙又偷袭荆州，关羽腹背受敌，兵败被杀。刘禅时期追谥关羽为壮缪侯。关羽去世后，逐渐被神化，被民间尊为“关公”，又称美髯公。历代朝廷多有褒封，崇为“武圣”。
2、张飞（165年-221年）字益德（《华阳国志》作翼德），幽州涿郡（今河北涿州市）人，三国时期蜀汉名将。他勇武过人，与关羽并称为“万人敌”。羽年长数岁，飞兄事之。
公元184年黄巾起义爆发，刘备在涿县组织起了一支义勇军参与扑灭黄巾军的战争，张飞与关羽一起加入，随刘备辗转各地。三人情同兄弟，寝则同床，刘备出席各种宴会时，和关羽终日侍立在刘备身旁。
197年在曹操进攻吕布，吕布败亡之后，张飞被任命为中郎将。公元200年刘备衣带召事情泄漏，率领关羽、张飞逃走，杀下邳太守车胄，刘备战败，关羽被擒，刘备与张飞投奔袁绍。公元208年刘备于长坂坡败退时，张飞仅率二十骑断后，曹军无人敢逼近，刘备因此得以免难。
刘备入蜀后，张飞与诸葛亮、赵云进军西川，分定郡县。在抵达江州时义释了刘璋手下的巴郡太守严颜。在巴西之战中，击败魏国名将张郃。在武都之战中，兵败而还。刘备称帝后，张飞晋升为车骑将军、领司隶校尉，封西乡侯。同年，张飞因为暴而无恩，被部将范强、张达杀害。谥曰桓侯。
3、马超（176年－222年），字孟起，扶风茂陵人，汉伏波将军马援的后人，马腾的儿子，少年成名，曹操曾多次征召马超入京为官，但都被马超拒绝。
而后马腾入京被封为卫尉，马超就统领了马腾的部队。曹操治兵关中时，马超联合关中诸侯韩遂等抵抗曹操，但被曹操用离间计击败退走，而后聚拢部队再次攻取陇上诸郡，失败后依附汉中张鲁。
刘备攻打刘璋时，马超投降刘备，与刘备军合围成都，汉中之战后联名上书尊刘备为汉中王。蜀汉建立后，马超官至骠骑将军、斄乡侯。章武二年（222年）马超病死，终年47岁，刘禅时期被追谥为威侯。
4、黄忠（？－220年）字汉升，南阳人，本为刘表部下中郎将，后归降刘备，随刘备入川作战。汉中之战时，黄忠于定军山一举将曹魏名将夏侯渊斩杀。建安二十五年（220年）去世。刘禅时代追谥为“刚侯”。
5、赵云（？－229年），字子龙，常山真定人，是继关羽张飞之后最早追随刘备的将领。早期跟随公孙瓒，后在邺城加入当时还依附在袁绍处的刘备。
曾两次救出刘备的儿子刘禅，称“单骑救主”。汉水之战时击退曹军，刘备称其“一身是胆”，军中将士呼其为“虎威将军”。蜀汉政权，赵云是五虎将里唯一的一位两朝元老。死于建兴七年（229年），刘禅时代追谥为“顺平侯”。
参考资料来源：百度百科-五虎上将
刘备身边的五虎上将有谁?
五虎上将，出自于《三国演义》，是指汉末 三国 时期，跟随 刘备 建立 蜀汉 政权的五位将军。 分别为 关羽 、 张飞 、 赵云 、 马超 、 黄忠 。
关羽
图一
建安五年（200年），袁绍派大将颜良，率军进攻白马（今河南滑县东北），曹操派张辽和关羽为先锋救援，关羽在万马军中，斩杀了颜良，解白马之围，立下大功。曹操上表汉献帝，封关羽为汉寿亭侯。
《三国志 关羽传》记载：羽望见良麾盖，策马刺良於万众之中，斩其首还，绍诸将莫能当者，遂解白马围。曹公即表封羽为汉寿亭侯。
因此，关羽成为五虎上将中，第一个封侯的，这个侯爵，含金量还很高，是汉献帝封的。
马超。
图二
建安十三年（208年），马腾因为和韩遂不和，随即，马腾入朝为官，被任命为卫尉。马超留守凉州，被封为偏将军、都亭侯，统领其父亲马腾的部队。
《三国志 马超传》记载：后腾与韩遂不和，求还京畿。於是徵为卫尉，以超为偏将军，封都亭侯，领腾部曲。
章武元年（221年），刘备称帝，建立蜀汉政权，封马超为骠骑将军，领凉州牧，封斄乡侯。
《三国志 马超传》记载：章武元年，迁骠骑将军，领凉州牧，进封斄乡侯。
三国里蜀国五虎将是哪五个？
三国里蜀国五虎将分别为关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。
1、关羽：
关羽汉末亡命涿郡，与张飞从刘备起兵。刘备得徐州后，使关羽行太守事。建安五年，曹操东进，击破刘备，关羽被俘，遂随曹操于官渡迎击袁绍军，刺袁绍大将颜良于万众之中，封汉寿亭侯，不久辞归刘备。后随刘备依附荆州牧刘表。
建安十三年，曹操入荆州，刘备率众南逃，关羽与之共至夏口。及曹操败于赤壁，刘备收江南诸郡，任命关羽为襄阳太守、荡寇将军。刘备西定益州，使关羽镇守荆州。建安二十年，关羽尽逐孙权所置长沙、零陵、桂阳三郡长吏。建安二十四年，拜为前将军。
2、张飞：
张飞，字益德，涿郡人，三国时期蜀汉名将。张飞勇武过人，与结拜兄弟关羽并称为“万人敌”。关羽年长数岁，张飞兄事之。公元184年黄巾起义爆发，刘备在涿县组织起了一支义勇军参与扑灭黄巾军的战争，张飞与关羽一起加入，随刘备辗转各地。
三人情同兄弟，寝则同床，刘备出席各种宴会时，和关羽终日侍立在刘备身旁。公元196年因交恶曹豹而被吕布所破。吕布败亡之后，张飞被任命为中郎将。
3、赵云：
赵云跟随刘备将近三十年，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了非常好的战果。
除了四处征战，赵云还先后以偏将军任桂阳太守，以留营司马留守公安，以翊军将军督江州。除此之外，赵云于平定益州时引霍去病故事劝谏刘备将田宅归还百姓，又于关羽、张飞被害之后劝谏刘备不要伐吴，被后世赞为有大臣局量的儒将，甚至被认为是三国时期的完美人物 。
4、马超：
建安十六年，曹操治兵关中，马超联合关中诸侯韩遂等抵抗曹操，曾一度对曹操造成了极大的威胁，但被曹操用离间计击败退走，而后聚拢部队再次攻取陇上诸郡，失败后依附汉中张鲁。
刘备攻打刘璋时，马超投降刘备，与刘备军合围成都，汉中之战后联名上书尊刘备为汉中王。蜀汉建立后，马超官至骠骑将军、斄乡侯。
5、黄忠：
黄忠本为刘表部下中郎将，后归刘备，并助刘备攻破益州刘璋。建安二十四年，定军山之战中，黄忠阵斩曹操部下名将夏侯渊，拜征西将军。刘备称汉中王后，加封后将军，赐关内侯。次年，黄忠病逝。景耀三年，追谥为刚侯。
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