需要，不泡豆子听起来好像很方便，其实要花费更长的时间。头天晚上泡豆只需要一两分钟的时间，但浸泡之后就可以很快地打出豆浆来;如果不泡豆子，启动豆浆机之后的程序就要延长很多，更费电费时。所以，提前泡豆子更有利。豆子经过浸泡后吸收了水分，组织变得疏松，更容易磨碎，豆浆打得更加细腻，出浆率也更高。
无论干豆还是湿豆，都是生豆子，想要豆浆好喝，要用“熟豆子”!泡好的豆子要提前煮熟，不能直接打浆，这样就没有豆腥味了，味道更香。打豆浆用开水，不必再煮，以免营养流失。
打豆浆需要多少豆子
一杯豆浆大约需要50克豆子。建议一人用20克左右即可,而两人的话用40-50克左右即可,大约80-100颗黄豆。当然,也可根据自己的喜好及食量适当增加或减少用量。如果做普通的豆浆,一般黄豆和水的比例是1:10左右,如果做一些薏仁儿豆浆需要1:1:20.
打豆浆需要热水还是冷水
打豆浆通常来说会用冷水或者温水,不能用热水,因为热水会让设备温度提升,次数多了会影响它的使用寿命。一般用豆浆机打豆浆的过程中会先加热,所以用温水是可以节省时间的,但注意温度不能超过70度。最好是早晨喝豆浆,早晨身体吸收较好,比较营养,还可以加一点五谷杂粮。
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