刘永，字公寿，先主子，后主庶弟也。
章武元年六月，使司徒靖立永为鲁王，策曰：“小子永，受兹青土。朕承天序，继统大业，遵修稽古，建尔国家，封于东土，奄有龟蒙，世为籓辅。呜呼，恭朕之诏。惟彼鲁邦，一变适道，风化存焉。人之好德，世兹懿美。王其秉心率礼，绥尔士民，是飨是宜，其戒之哉。”
建兴八年，改封为甘陵王。初，永憎宦人黄皓，皓既信任用事，谮构永于后主，后主稍疏外永，至不得朝见者十余年。
咸熙元年，永东迁洛阳，拜奉车都尉，封为乡侯。
刘备的儿子刘永的结局如何
刘永字公寿，先主子，后主庶弟也。章武元年六月，使司徒靖立永为鲁王，策曰：“小子永，受兹青土。朕承天序，继统大业，遵修稽古，建尔国家，封于东土，奄有龟蒙，世为籓辅。呜呼，恭朕之诏！惟彼鲁邦，一变适道，风化存焉。人之好德，世兹懿美。王其秉心率礼，绥尔士民，是飨是宜，其戒之哉！”建兴八年，改封为甘陵王。初，永憎宦人黄皓，皓既信任用事，谮构永于后主，后主稍疏外永，至不得朝见者十余年。咸熙元年，永东迁洛阳，拜奉车都尉，封为乡侯。
刘备一共四个儿子，其中哪一个人的下场最悲惨呢？
名字玄机
刘备是一个暗藏大志之人，从他儿子的姓名中就可以看出，他四个儿子名字的最后一字连起来读就是：封禅永理，只有皇帝才有资格举行封禅大典，祭祀天地，而“永理”则是永久治理的意思。
刘备给自己的儿子起这样的姓名，实际上就是暗藏着帝王之志，希望自己的后代能够坐拥天下，永久治理，完成中兴汉室的梦想，然而刘备没有想到，蜀汉二世而亡，他四个儿子的命运结局也各有不同。
义子刘封
刘封是刘备的义子，为人强悍勇猛，早年随着张飞、赵云扫荡西川，立下过很多功劳，后来关羽围攻襄樊，多次要求刘封、孟达出兵相助，但刘封、孟达以上庸城占领不久，不能轻易离开为由，婉拒了关羽。最后关羽战败，刘备因此痛恨刘封与孟达二人，不久后，刘封又做了一件错事，他把孟达的鼓乐队抢走了，孟达因此十分气愤，再加上害怕刘备因关羽战败之事责备自己，于是投降了曹魏。
刘备得知消息后，十分怨恨刘封，但刘封当时不在成都，所以只能将火压了下去。不久，刘封的部下叛变，导致刘封被徐晃、孟达击败，不得不退回成都。回到成都后，刘封受到了刘备的责备，刘备痛斥刘封不救关羽、欺凌孟达之事，诸葛亮趁机建议，希望刘备杀掉刘封，原因是怕将来无人能驾驭刘封，于是刘备听从了诸葛亮的建议，赐死了刘封，刘封临死前大喊：“后悔没听孟达的话”，刘备听后十分悲伤，并为之流泪，这就是刘封的人生结局，自杀而死。
刘禅
刘禅是刘备与甘夫人所生，刘备驾崩后，刘禅即位，随即拜诸葛亮为相父，诸葛亮在世时，刘禅言听计从，并支持诸葛亮北伐，诸葛亮病逝后，刘禅继续支持姜维等人的北伐事业，并将蜀汉大权掌控在自己手中。
然而刘禅后期开始走向昏庸，宠信黄皓致使蜀汉走向衰落。公元263年，魏将邓艾从阴平攻入，随后攻克绵竹，杀死了诸葛瞻父子，兵临成都城下，刘禅为了避免全城流血，伤及百姓，于是下令投降，蜀汉因此灭亡。蜀汉灭亡后，刘禅及一些蜀汉旧臣被迁往到洛阳生活，最后刘禅病逝于洛阳，享年64岁，刘禅一生当了40年皇帝，最后降魏成为了安乐公，在洛阳安度晚年，也算是有一个美好结局了。
刘永
刘永是刘禅的弟弟。刘备称帝后，封刘永为鲁王，后来刘备病逝于永安宫，刘禅即位，刘禅即位后将刘永改封为甘陵王。一开始刘禅与刘永的关系很好，二人经常在一起谈论国家大事，后来刘禅宠信黄皓，刘永十分愤怒，再加上黄皓多次在刘禅面前诋毁刘永，终导致兄弟二人产生了矛盾，刘禅后来渐渐疏远了刘永，导致刘永十多年没有见过刘禅。蜀汉灭亡后，刘永随刘禅到了洛阳，被被任命为奉车都尉，封爵乡侯。
刘理
刘理是刘备的小儿子，生母历史中没有详细的记载，刘备称帝后，封刘理为梁王，刘备驾崩后，刘禅即位，刘禅改封刘理为安平王，公元244年，刘理逝世，去世得很早，这就是刘理的一生，还好，他没有做亡国之臣。
三国时期刘备三个儿子到最后都到哪里去
刘封，刘备养子。本姓寇，后因不援助关羽而令他被擒杀，刘备将他问罪，赐死。
刘禅，刘备长子，字公嗣，甘夫人所生，后登上皇位。蜀灭亡后，成为魏的俘虏。
刘永，刘备次子，字公寿，穆皇后所生。先为鲁王，后封为甘陵王。与刘禅宠臣黄皓不和，被刘禅疏远。后东迁洛阳，拜奉车都尉，封为乡侯。 演义中在刘备墓前自杀。
刘理，刘备三子，字奉孝，穆皇后所生。先为梁王，后封为安平王。早卒，谥为悼王。
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