因为在共和国走向帝国的时期，形成帝位世袭传统的关键阶段，罗马帝国不但没有形成稳定的世袭制度，反而让近卫军、罗马兵团、元老院倒逼皇帝成为一种不成文的习惯。在两个王朝末期的动乱中，元老院、近卫军、地方军团都获得的巨大的发言权，他们的意志很大程度影响了新皇帝的产生，因此，罗马皇帝在位时，这些势力的掣肘让他无法直接将帝位传给自己的儿子，无法保证自己的儿子是一个让所有势力都可以接受的人选，而如果这个继承人的范围扩大到所有的罗马贵族、将军，那成功的可能性就大的多，一个适合的继承人不仅可以保护自己的统治高枕无忧，也可以保证自己家族的安全，同时保证罗马帝国的安定。
罗马皇帝为什么不把皇位传给自己的儿子？
除了屋大维吧皇位给了干儿子，其他皇帝都是世袭。
罗马皇帝(公元前27年-公元476年)，为一描述从罗马共和国时期以后的帝国时期，即罗马帝国的国家元首和行政首长的职位头衔。
当时是使用「凯撒·奥古斯都」这个称谓，因为这个名称曾为罗马帝国第一代皇帝屋大维使用过，表示圣上、至尊、神圣等的意思;屋大维死后，马上被列入神的行列并被神格化。其借名西泽和他的称号奥古斯都也成了未来400多年罗马统治者的永久性称号。
罗马的收养制度是什么样的 为什么罗马皇帝不把皇位传给自己的儿子
在古代罗马，领养男孩是很常见的事,尤其在上层社会元老院阶层中。罗马人认为一个家庭至少要有一个男孩，但男孩又不能太多。因为家族需要一个男性继承人，但养育孩子的花费又太高。领养就成了解决方法。它还能密切家族间的关系，培养巩固他们的联盟。在帝国时期，这个制度也成为保证帝位顺利交班的手段：皇帝把他选定的继承人收养为子。
起因
罗马是由有权势的家族统治。每个元老的责任是生育孩子来继承他们的产业、家族姓氏和政治传统。大家庭是奢侈的事情。女儿们要丰厚的嫁妆，儿子进入仕途(cursus honroum)也要花钱。一个家庭的政治地位越高，钱也花得越多。所以，罗马家庭限制他们孩子的数目，避免超过三个。
首席元老 Appius Claudius Pulcher(生活在公元前1世纪)有六个孩子，在当时被认为是政治自杀。有时，孩子过少也不是好的选择。婴儿会早夭，男性诞生太少都是致命的。对那些受诅咒而多子或因天谴而无后的家庭，领养是救命之方。即使像 Lucius Aemilius Paullus Macedonicus这样富裕的人也毫不犹豫把他最大的两个孩子过继给别人：一个给了西庇阿家族(这孩子就是小西庇阿，第三次布匿战争的胜利者)，另一个给了费边。
实施
据罗马法，转让孩子由他人领养是家父(pater familias)一种法定权利。被领养的孩子通常是最长的，健康和能力都合格。领养是无子家庭一项昂贵的投入，质量必须有保证。大部分有领养协议的家庭地位相近，常常是政治联盟或者有血亲上的联系。一个被贵族收养的平民会成为贵族，反之亦然；然而，至少在共和国时期，这需要元老院同意(如 Publius Clodius Pulcher的著名案例)。领养需要花笔钱，男孩使用他养父的名字，再加上一个指明他本来家族的 cognomen。领养不是件隐秘的事，也不被认为可耻，被领养的孩子也不必和他原来的家族断绝关系。就像一个婚约，领养是加强家族间联系和政治联盟的方法。被领养的孩子通常同时享有原家族和现家族的好处。几乎所有的罗马豪门望族都领养孩子和把孩子过继给其他家族。
共和国时期最著名的被领养者是屋大维。他本名 Gaius Octavius，被尤利乌斯·恺撒领养，得名Gaius Julius Caesar Octavianus。罗马人还可以收养比他年长的人，如 Clodius，他姐姐 Clodia也是一个著名的被领养的女性。
临死的人把孩子留给他人监护也是种常见的不正式的领养。监护人对被监护人于是也有了家父的权利。如独裁者苏拉把孩子托孤 Lucullus；奥古斯都亦抚养马克·安东尼的孩子。
帝位继承
在帝国时期，领养是和平移交国家政权的一种方式。在二世纪，除了最后的马尔库斯·奥列里乌斯，五贤帝都是领养家族外的一位贤才作为继承者；图拉真和哈德良这样的贤帝都是通过这种制度成为皇帝的。领养在罗马帝国被证明是比自然继承更灵活和有效的帝位继承方式。它保证未来的统治者有才华，有能力，军权在握。相反，马尔库斯·奥列里乌斯的继承者，他的亲生儿子康茂德就不是个称职的皇帝。他的统治是罗马帝国的转折点，之后帝国就慢慢衰落了。(君主列表)
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古罗马帝国为什么将皇位传给继子而非亲生儿子
很少有哪个皇帝在有亲生儿子还存活的情况下还把位子传给继子，马克西米安服从戴克里先四帝共治的安排没有把皇位直接传给自己的亲生儿子，但毕竟只是特殊情况。可能还有其他例子，例如亲生儿子年纪尚小之类，但终归比较少见。
所以说在我看来把皇位传给继子更像是一个没有儿子的妥协手段，奥古斯都只有女儿，提比略的儿子早逝，五贤帝类似禅让的传承方式也终于最后一个有儿子的马克奥勒留。
罗马人确实不像中国古代封建王朝那样重视血缘联系，但是这种观念的形成可能跟他们一夫一妻造成的儿女数量不足也有直接关系。
古代皇帝为什么不提前把皇位传给太子？原因是什么？
在古代的王朝更替中，经常会出现上一任皇帝的儿子争权夺位的现象，兄弟之间也是打的你死我活。所以很多人就非常疑惑，为什么古代的皇帝不提前把皇位传给太子，而且立了太子之后，还要一直质疑太子谋朝篡位。因为在古代的时候，皇权是至高无上的，如果自己提前退休的话，就意味着大权旁落，很多皇帝是不舍得的，而且交接权利并不是一件简单的事。
每个人都无法预知未来，皇帝也不知道自己到底能够活到多少岁，所以不可能按照自己叙述的时间往前推两三年把权力交出去，或者说在交出去之后还能够帮助自己的儿子一下。如果皇上把权利交了出去，过了四五年或者是10多年之后还活着的话，确实非常麻烦，万一自己还想去当皇上，肯定是无法再重新夺回权利了。所以如果国家出现了两位君王的话，朝政肯定是一片混乱的现象。
而且皇上有了权利之后，肯定不愿意拱手让人，因为皇帝的权利对于每个人来说诱惑都非常大，尽管上一任皇帝，特别希望把自己的儿子给扶起来，但是不希望所有的权利都交给自己的儿子，所以这样的皇帝被俘是上位也是没有什么意义的。例如清朝的乾隆皇帝就提前把皇位传了出去，但是实际上根本就不想放权，所以嘉庆皇帝上位之后并没有得到培养，反而觉得非常憋屈。
古代的皇帝在自己上了年龄之后都是有意去培养储君的，会提前立一个太子，这样在自己处理政务的时候也会让太子在旁边学习。但是这样的学习其实对于太子来说并没有实际的用处，因为太子没有任何的权利，也没法做主。太子想要做主一些事情的话，就是能够不断的去培养自己的势力，但是有了自己的势力之后，被皇上知道了就会被怀疑，皇上就会觉得太子想要提前夺权，所以这确实是一个两难的境地。
罗马帝国皇帝帝位是怎么的传承的？
很难说。一开始是养子继承。屋大维是第一任皇帝，他死后养子兼继子提比略继承皇位。然后下一位是提比略的侄子的儿子卡里古拉，卡里古拉之后，是卡里古拉的叔叔克劳迪乌斯。克劳迪乌斯之后是克劳迪乌斯的侄孙兼养子尼禄。这个王朝大概是沾一点亲戚关系兼养子继承。
王朝结束后是四个皇帝分别起兵厮杀之后又有一个获胜者维斯帕西安。维斯帕西安德王朝叫弗拉维王朝，先是维斯帕西安，然后是他的两个儿子分别继位。之后是五贤帝时期，五个人分别收继承者为养子。这个时期结束后就是那种没有王朝的时期，每个拥兵自立者战胜敌人就可以当皇帝。总体来说皇帝是养子继承制度。
罗马五贤帝时期，康茂德真的是杀父篡位吗？
历史学家称罗马五贤帝时期是罗马帝国最为繁荣的时代，但是自从马可奥勒留的儿子即位之后，罗马帝国则是极速的由盛转衰，很快就陷入了连年内战之中，不久之后罗马人就迎来了自己的”三世纪危机”。
历史学家往往把罗马帝国衰落的原因归咎于康茂德斯的荒淫与残暴，甚至说康茂德斯的继位也是一个巨大的阴谋，他杀害了自己的父亲奥勒留，才获得了罗马帝国的皇位继承权。
长期以来，康茂德斯弑父夺位的言论一直都是甚嚣尘上，甚至在许多的艺术作品中，都是直接表现了康茂德斯杀害自己父亲夺取皇位的情节。但是历史上的真相真的是如此吗？
首先我必须要为康茂德斯澄清一下，康茂德斯很大概率上是自然的顺位继承，也就是说他的父亲马可·奥勒留皇帝的确是把皇位传给了他，而不是一个名不见经传的罗马将军马克西庇鲁斯，康茂德斯具有继位的天然法统性。
（康茂德）
一·五贤帝时期为何采取养子继承制度
为什么这么说呢？很多人都提出了疑问。为什么罗马五贤帝时期皇位的更迭都不是亲生儿子继承，都是实行的养子继承制度。而且实行养子继承制度的罗马五贤帝时期是罗马帝国最为强大的时期直到马可奥勒留的亲生儿子康茂德斯即位之后。
罗马帝国就天下大乱了。这里需要首先明确一点：一个帝国的兴衰和皇位制度是不是养子继承制度并不是严格的正相关。历史上的很多亲子继承也创立了很多王朝兴盛的佳话。例如唐太宗李世民和唐玄宗李隆基等之间的几位君主他们一同开创了大唐盛世。又如同文景之治和康乾盛世。根据血缘关系远近的程度来确立皇位继承顺序的皇位继承制度更加有利于政权的稳定性。
之所以五贤帝时期，罗马帝国皇位选择了养子继承制度，那是当时罗马政治经济军事社会现状的无奈选择。罗马皇帝并不像是中国的东方君主一样拥有着绝对的权力。实际上在君士坦丁大帝之前，罗马皇帝更应该称之为元首，类似于希腊时代的寡头政治。在很多情况下罗马皇帝要受到元老院，地方行省总督等机构和人员的权力制约。那时的罗马，政局动荡，军事政变频发。
帝国皇帝如同走马灯式地更换，只要禁卫军不满意，他们就会随意的更换并杀害皇帝。帝国已经陷入了疯狂内战，天下大乱局面，庞大的帝国已经到了分崩离析的边缘。为了平衡元老院和军队之间的矛盾，五贤帝时期不得不采取养子继承制度，选择地方军头作为皇位继承人，借以维持各方的势力平衡维护政权稳定性。
（古罗马时期的元老院）
二·马可奥勒留时期已经具备了让自己的亲生儿子继位的条件
1.康茂德斯继位的客观条件
在经过了五代君王的悉心经营后，图拉真时期通过对外的连年战争，满足了军队和将领们对于财富和荣誉的渴望。两次达契亚战争和针对帕提亚的远征胜利使得罗马军团获得了巨额财富。同时皇帝的英明决断也使得将领和军团士兵开始畏惧和爱戴皇帝，这就极大地降低了禁卫军刺杀皇帝犯上作乱的风险。
哈德良皇帝和安东尼·庇护皇帝也以军功作为媒介加强了皇权，同时还提振了罗马帝国境内的经济。马可奥勒留皇帝在位期间多次击败了多瑙河和莱茵河东岸地区的日耳曼人的进攻，同时也平定了境内北非行省的叛乱，其威望更是达到了巅峰。马可奥勒留时期四夷宾服，国内经济繁荣，天下太平，人民安居乐业。
无论是在军队还是社会，其威望都足以使得他可以随意的指派自己的嫡系血亲作为皇位继承人。
（罗马军团对外战争）
2.康茂德斯继位的主观条件
马可奥勒留时期就已经基本确立了对于地方军阀和军队的成功压制。罗马元老院也迫于皇帝的军威只能够俯首称臣。此时的罗马时代已经具备了皇帝可以指定自己的亲属尤其是自己的儿子作为皇位继承人的条件。同时，人类都是有私心的，马可奥勒留自然是希望自己的亲生儿子可以继承帝国的皇位的。其证据如下。
(“帝王哲学家”马可奥勒留的铜像)
五贤帝时期，基本上很早就会确立养子皇位继承人。皇帝在外作战时期，由养子在首都罗马处理基本政务，借以来锻炼继承人的行政能力。康茂德五岁时就被命名为凯撒，十七岁时被命名为奥古斯都，享有着和自己的父亲同样的待遇。实际上在180年马可奥勒留皇帝去世之前，康茂德斯已经和其父亲共同执政了五六年之久。
在康茂德斯“”监国”期间，罗马的政事被处理得井井有条，罗马的市民也都称赞康茂德斯公平公正有儒雅大方。为了康茂德的教育，马可奥勒留特意为他找来了希腊地区的名师，这使得康茂德斯具有极高的文学素养哥艺术才华，并且凭借这一点赢得了元老院哥罗马市民的好感与支持。
同时马可奥勒留带着他一起参加具有绝对优势对抗日耳曼的战争，让其逐步确立起在军队的威信。由此可见马可奥勒留皇帝是按照皇帝的标准来培养自己的亲生儿子的。
（康茂德热衷于“角斗场”最后被角斗士马克西姆所杀）
综上所述：康茂德斯并非是传说中那样杀害了自己的父亲篡夺了皇位。他是由自己的父亲指定的皇位继承人，只不过，康茂德斯即位之后，由于一系列的原因，逐渐变成了一个人神共愤的暴君。后世的人们将其污名化，才将弑父夺位的帽子扣在了他的头上。
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