伺服电机位置模式控制流程如下：
1、准备设备：由伺服驱动器、伺服电机、DC24V电源、接触器、中间继电器、按钮等组成的实训板，万用表、螺丝刀等；
2、画出控制系统的原理图并接线；
3、设置参数，设置完毕后，把系统断电，重新启动，则参数有效；
4、写出控制程序，根据控制要求，工作台从A点移到B点，电机转6周，因此PLC要发出30000个脉冲，产生脉冲的频率为10000赫兹，X0为启动信号，X1为停止信号，脉冲从Y0输出，Y1为控制方向；
5、
伺服电机的位置控制转矩控制速度控制是什么样的一个模式
位置控制模式是按角度来运转，例如10000个脉冲走一圈。1一个脉冲就万分之一圈。机床进给轴一般用此模式
转矩控制模式是恒定保持输出转矩。转矩变大速度降低甚至堵转。拉丝机一般用此模式
速度模式是保持恒定速度输出。转矩增大和减小，速度不变，增大电流以输出大力矩。机床主轴用此模式
伺服电机位置模式下速度控制问题
如果使用脉冲来控制伺服，那么你有两种方式：
1 正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转
2 脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。
了解以上知识点，还需要搞清楚以下三点：
1、变频器可以使交流电机加、减速运行；
2、PLC只是个控制器，它只能通过变频器实现交流电机的加减速！
3、PLC自己不能驱动电机！
如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。
如果使用通讯控制，那么直接发指令。如果使用脉冲来控制伺服，那么你有两种方式：
1 正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转
2 脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。
如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。
如果使用通讯控制，那么直接发指令。
程序上，靠这个方式：
1可以直接输入位置令其正，反转
2JOG命令其正反转
具体的操作过程简述：
plc发脉冲 控驱动器 要求伺服电机走梯形路线 先以V1速度运行T1时间，到达最大速度V2再以V2运行T2时间然后在T1的时间内减速到V1，在以V1的速度运行T3时间 然后这样循环运行 总时间T1T2 T1 T3 内电机运转正好A圈驱动减速比为A的轴 ，此轴也就运行1圈。
如何用PLC对伺服电机进行位置控制
如果认为在上位控制部分比较难以实现的话，可以在下位执行部分来实现。
所有的脉冲指令先进入伺服的寄存器，然后进行转换运算各种复杂的程序之后才转换为驱动电机的电流。所以伺服驱动器都有用作平滑的参数。
在伺服驱动器中加入加减速的平滑功能，平滑时间，加减速速方式，都可以有助于改善运动的平稳性
只要伺服的电子齿轮比设置好，
脉冲算法根本不需考虑，
比如我需要PLC发一个脉冲，电机移动1毫米，
上位机只需要发一个脉冲给伺服驱动器，
电机移动（1×电子齿轮比）个脉冲=1毫米
电子齿轮比是跟个人需要的运动，机械轮子相关的，也就是电机转一圈，载物台实际运动多少距离，中间可能有减速机构，也可能是圆周运动
可以看看电子齿轮比设置方法。
实现方法，使用PLC位置控制指令，PLC厂家不一样，功能相同指令不一样，
主要控制2个参数，1，发脉冲的频率，也就是速度，
2，发的脉冲总数，也就是移动距离，
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