必须保持正确的身型、身法，不前俯后仰，左右歪斜，上体要中正、安舒、沉稳，只有下肢运动；迈步时须缓缓将重心移向一侧，其胯根内收，使腹部充实重心坐稳，然后缓缓提起另一侧腿，慢慢迈出足尖由下垂变为上翘，足跟落地要轻点，然后过渡到足掌足尖，身体有意识向下沉劲，重心稍压前腿，随后再重心后移做下面的动作。动作要点是速度不能有快有慢，无论下落和上翘，必须要有阻力感，不可随意，这样才能做到运动如抽丝，才符合如履薄冰的要求；后腿向前上步时，必须把重心全移到左腿，并向下沉实后，才能缓缓提后腿。要防止重心还未移到位，后腿就蹬地
太极步的正确走法
太极步的正确走法如下：
1、松静站立，双手自然垂于体侧或背后，右脚脚尖外摆45。上体正直，双腿屈蹲(下蹲幅度不宜过大，保证膝盖不超过足尖)，将身体重心移至右腿，缓慢提起左腿向前方迈步。此时注意以膝领腿，略绷脚尖并前探，同时要松胯、圆裆、重心下沉。
2、左脚以脚跟先落地，撑稳身体后右腿发力蹬地，将右腿撑直，同时左脚变为全脚掌着地形成左弓步，重心落于双腿之间。注意左腿弯曲程度仍以膝盖不超过足尖为准。
3、移动身体重心回到右腿，即回到成左弓步前的姿势，左脚跟点地，脚尖翘起，右腿屈蹲支撑身体重量。
4、左脚外摆45。，上身保持正直微向左转，重心移至左腿，左脚全脚掌落地，缓慢提起右腿，向前方迈步(与之前左腿要领完全一样)。
5、(与上述第3点一样，只是换成右腿。)右脚以脚跟先落地，撑稳身体后左腿发力蹬地，将左腿撑直，同时右脚变为全脚掌着地形成右弓步，重心落于双腿之间。
6、移动身体重心回到左腿，即右弓步前姿势，右脚跟点地、脚尖翘起，左腿屈蹲支撑身体重量。
7、不断重复上述2至7的动作内容。结束收步时，如左腿在前，则将右腿前收，反之则前收左腿。
如何练好太极步
如何练好太极步
一、屈腿
“屈腿”的前提是松腰沉胯。腰在太极拳中占有重要的地位，为一身之主宰。太极步要求双腿、双脚与身体其他部位一样，必须在腰的带动下运行，腰不动，腿脚就不能动。要想发挥腰的主宰作用，腰首先要放松，这样动作才能自然流畅，两足有力，下盘稳固。
拳诀曰：“松者自逸，紧者自滞。”有些人练太极步也讲“迈步似猫行”，但由于腰胯以下未真正彻底松开，行步时往往出现弯腰撅臀，腿迈不开，出脚沉重如秤砣砸地等现象。
如何松腰?首先要全身松静，这很关键，身体松静心才能松静，才能仔细体会每块肌肉、关节的细微变化。然后放松臀部的肌肉，不挂力，让其自然下坠，命门以上脊椎节节放松，自然呈现“命意源头在腰隙”的状态。这种松腰的练习不在力，全在意。
在这里需要注意的是松与沉是相辅相成的，有松就有沉。在松腰的同时，要求胯要松、裆要圆、双腿屈蹲。屈腿应有度，下蹲幅度不宜过大，以膝盖不超过足尖为宜。
二、碾步
杨式太极拳的碾步一直存在“虚脚碾转”和“实脚碾转”之争。有些拳家认为实脚碾转是硬拧，时间长了会损害膝关节，同时虚实上也分不清，对于这种说法笔者不敢苟同。传统杨式太极拳是承重型，体重加压在一足上，以腰为轴，依靠内气潜转，带动实脚碾转，其内涵是“步”“桩”合一，“势中有桩，桩中含势”，上步时重心不移动。
有的人实脚转而发生膝、踝等部位扭伤，这是由于方法错误造成的，不能认为是实脚转的弊病。首先，实脚碾转是以腰为轴，胯尖、膝尖与脚尖三者同步，在腰胯的带动下上下一起转动，脚尖外摆45°，大腿的方向和脚尖的方向始终保持一致，既能做到“完整一气”，也能达到“周身一家”，处处体现了“一动无有不动”，避免造成膝踝的损伤。
实腿碾转的运动量大，经常习练可增强腿部力量，产生缠丝劲，使下盘稳固，并很快达到劲从脚起，连绵不绝的效果。其次，我们所讲的实脚碾转不倒重心是指身躯和膝盖不进行较大幅度的后移转换。外家拳的实脚转，膝盖几乎没有任何后移，表现为不断的攻击前进;而太极拳中的实脚转，身躯和膝盖都要略向后移。
《拳论》讲：“虚实宜分清楚，一处有一处虚实，处处总有此一虚一实。”静态的弓步，前腿承担了大部分的体重为实，后腿为虚，两腿的负重分配比例为前腿七分力，后腿三分力;当进行动态转换时，随着丹田内收，腰眼微微后突，松腰沉胯，带动身躯和膝关节稍稍后移，两脚承担的体重略微发生改变，后腿承担的体重逐渐增多，前脚的着力点由脚掌后移至脚跟，脚尖自然微翘。
此时虚实已悄然变化，前腿的实中有虚，后腿的虚中有实，但重心仍在前腿。这与虚脚转，承重腿发生改变，重心转移到后腿是有区别的。实脚转这种虚实变化是一个渐变的过程，越细致越好，要做到松静稳匀缓合连，这样才能虚实分明，从而达到内有虚实外不见虚实的境界，使身体中正安舒，支撑八面，上下相随。
三、弧行
太极步中的“弧”是指出腿、迈步要走弧形。太极拳的创立是根据易经太极阴阳变化之理而形成的，从无极图和太极图中可以看出，都是用一中空的圆圈来表示，表现出了宇宙的无边无际、循环往复。王宗岳论中的“立如秤准，活似车轮”，武禹襄论中的“气如车轮，腰如车轴”都说明了太极拳处处离不开圆。
所以，太极拳以圆弧作为运动的基础，完全符合力学原理，行步走架时脚走弧形，既是一个蓄力产生抽丝劲的过程，也是化解来力的最佳手段。具体做法是：后脚收回，如趟泥，略微靠近前足内踝关节，直接弧形向前伸出，胯圆、膝圆、踝圆形成一条根在脚，主宰于腰的空间旋转曲线。
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